[实用新型]一种自动码垛系统的机械抓取装置有效
| 申请号： | 201922052744.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211444209U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;经小榆;彭永博;奚富值;李贵根;张思杨 | 申请（专利权）人： | 史丹利化肥当阳有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 444100 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 系统 机械 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块（1），其特征在于：所述夹持块（1）两侧均与拐臂（2）一端固定连接，拐臂（2）另一端与连接臂（3）一端铰接连接，拐臂（2）靠近拐角处与纵向连接杆（4）铰接连接，两根纵向连接杆（4）之间通过横向连接杆（4.1）连接，所述连接臂（3）另一端与限位套筒（5）侧部铰接连接，所述限位套筒（5）套设于限位杆（6）表面，两个限位套筒（5）通过升降杆（7）连接，限位杆（6）顶部设有吊板（8），所述吊板（8）底部与升降杆（7）之间设有伸缩装置（9），夹持块（1）底部还横向设有多根挑架（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述吊板（8）顶部设有吊钩（11），所述吊钩（11）与车间吊装设备的吊绳配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持块（1）为方钢结构，所述挑架（10）焊接于夹持块（1）底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述挑架（10）与堆垛板（12）配合，堆垛板（12）底部设有垫块（13）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于史丹利化肥当阳有限公司，未经史丹利化肥当阳有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922052744.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
