[实用新型]一种自动码垛系统的机械抓取装置

说明书

本实用新型公开一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架；本实用新型能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及肥料堆垛技术领域，具体地指一种自动码垛系统的机械抓取装置。

背景技术

目前肥料生产完成后，需要将多包肥料码垛起来，然后再运往储藏室，在这个过程中，一般是先将多包肥料放到叉车的板上，然后通过叉车将多包肥料运往储藏室，这样叉车来回移动，占用空间较多，需要人工熟练操作才能快速码垛；另外也有采用吊装设备进行抓取和转运的，然而其抓取装置每次的抓取量较少，而且抓取时容易使得肥料掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动码垛系统的机械抓取装置，能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架。

优选地，所述吊板顶部设有吊钩，所述吊钩与车间吊装设备的吊绳配合。

优选地，所述伸缩装置为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。

优选地，所述夹持块为方钢结构，所述挑架焊接于夹持块底部。

优选地，所述挑架与堆垛板配合，堆垛板底部设有垫块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过拐臂、连接臂、纵向连接杆和横向连接杆之间的配合，可以使得夹持块的机械抓取更加稳定，通过挑架能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。

附图说明

图1 为一种自动码垛系统的机械抓取装置的结构示意图；

图2为堆垛板与垫块配合的结构示意图；

图中，夹持块1、拐臂2、连接臂3、纵向连接杆4、横向连接杆4.1、限位套筒5、限位杆6、升降杆7、吊板8、伸缩装置9、挑架10、吊钩11、堆垛板12、垫块13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至2所示，一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块1，所述夹持块1两侧均与拐臂2一端固定连接，拐臂2另一端与连接臂3一端铰接连接，拐臂2靠近拐角处与纵向连接杆4铰接连接，两根纵向连接杆4之间通过横向连接杆4.1连接，所述连接臂3另一端与限位套筒5侧部铰接连接，所述限位套筒5套设于限位杆6表面，两个限位套筒5通过升降杆7连接，限位杆6顶部设有吊板8，所述吊板8底部与升降杆7之间设有伸缩装置9，夹持块1底部还横向设有多根挑架10。

优选地，所述吊板8顶部设有吊钩11，所述吊钩11与车间吊装设备的吊绳配合。

优选地，所述伸缩装置9为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。

优选地，所述夹持块1为方钢结构，所述挑架10焊接于夹持块1底部。