[实用新型]自动化贴标、换标及其检测装置

权利要求书

1.自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，包括：上料机构(1)、剥离机构(2)、贴标机构(3)、换标机构(4)、检测机构(5)、控制系统(6)、工作平台(7)、底料回收机构(8)，所述控制系统(6)设于控制柜(10)内，所述工作平台(7)固定在所述控制柜(10)上，所述工作平台(7)上一侧设有传送带(9)，所述工作平台(7)另一侧依次设有所述上料机构(1)、所述剥离机构(2)、所述贴标机构(3)、所述底料回收机构(8)，所述工作平台(7)上固定有支撑板一(107)。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：料盘(101)、料盘支架(102)、料盘安装轴(103)，所述料盘(101)通过所述料盘安装轴(103)固定在所述料盘支架(102)上，标签卷料套设在所述料盘安装轴(103)并抵在所述料盘(101)上，滚筒一(104)、滚筒二(105)、滚筒三(106)依次安装在支撑板一(107)上，所述滚筒一(104)、所述滚筒二(105)、所述滚筒三(106)呈三角形分布，所述滚筒一(104)与电机一(108)相连接。

3.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述剥离机构(2)包括剥离刃(201)与标签吸盘(202)，所述剥离刃(201)固定在支撑板一(107)上，所述标签吸盘(202)固定在所述工作平台(7)上，所述标签吸盘(202)与真空泵一相连接，所述剥离刃(201)靠近所述标签吸盘(202)一侧呈楔形形状，所述剥离刃(201)远离所述标签吸盘(202)的一侧为矩形形状，所述剥离刃(201)与所述标签吸盘(202)之间有缝隙。

4.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：移动滑轨(301)、贴标支架(302)、气缸一(303)、真空吸盘(304)，所述移动滑轨(301)安装在所述工作平台(7)上，所述移动滑轨(301)一侧安装有电机二(306)，所述贴标支架(302)设置于所述移动滑轨(301)上，所述贴标支架(302)上固定有气缸一(303)，所述真空吸盘(304)与所述气缸一(303)用固定板一(305)连接，所述真空吸盘(304)与真空泵二连接。

5.根据权利要求2所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述换标机构(4)包括：机架(401)、安装于所述机架(401)上的标签箱(402)、固定于所述机架(401)上并与所述料盘安装轴(103)垂直的气缸二(403)、垂直于所述工作平台(7)的支撑板二(404)、固定于所述支撑板二(404)并与所述料盘安装轴(103)同轴心的气缸三(405)、设置于所述标签箱(402)下方的升降气缸(406)。

6.根据权利要求3所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括：安装于标签吸盘(202)一侧的传感器一(501)与安装于所述传送带(9)靠近所述底料回收机构(8)侧的传感器二(502)。

7.根据权利要求1所述的自动化贴标、换标及其检测装置，其特征在于，所述底料回收机构(8)包括：垂直于所述工作平台(7)的支撑板三(801)、垂直于所述支撑板三(801)的滚筒四(802)与滚筒五(803)所述滚筒四(802)与电机三(804)连接。