[实用新型]自动化贴标、换标及其检测装置

说明书

本实用新型公开了自动化贴标、换标及其检测装置，包括：上料机构、剥离机构、贴标机构、换标机构、检测机构、控制系统、工作平台、底料回收机构，所述控制系统设于控制柜内，所述工作平台固定在所述控制柜上，所述工作平台上一侧设有传送带，所述工作平台另一侧依次设有所述上料机构、所述剥离机构、所述贴标机构、所述底料回收机构。本实用新型的有益效果是，自动化程度得到提高，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及贴标签的装置领域，特别是自动化贴标、换标及其检测装置。

背景技术

工厂流水线生产过程中，许多工件和产品为批量化生产，不同的外形和型号的产品需要进行区分，因此需要对多批次生产的产品进行贴标。现有贴标机一般只能实现半自动化，在完成贴标后需要手动换标，还会出现漏贴现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了自动化贴标、换标及其检测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动化贴标、换标及其检测装置，包括：上料机构、剥离机构、贴标机构、换标机构、检测机构、控制系统、工作平台、底料回收机构，所述控制系统设于控制柜内，所述工作平台固定在所述控制柜上，所述工作平台上一侧设有传送带，所述工作平台另一侧依次设有所述上料机构、所述剥离机构、所述贴标机构、所述底料回收机构，所述工作平台上固定有支撑板一。

进一步地，所述上料机构包括：料盘、料盘支架、料盘安装轴，所述料盘通过所述料盘安装轴固定在所述料盘支架上，标签卷料套设在所述料盘安装轴并抵在所述料盘上，滚筒一、滚筒二、滚筒三依次安装在支撑板一上，所述滚筒一、所述滚筒二、所述滚筒三呈三角形分布，所述滚筒一与电机一相连接。

进一步地，所述剥离机构包括剥离刃与标签吸盘，所述剥离刃固定在支撑板一上，所述标签吸盘固定在所述工作平台上，所述标签吸盘与真空泵一相连接，所述剥离刃靠近所述标签吸盘一侧呈楔形形状，所述剥离刃远离所述标签吸盘的一侧为矩形形状，所述剥离刃与所述标签吸盘之间有缝隙。

进一步地，所述贴标机构包括：移动滑轨、贴标支架、气缸一、真空吸盘，所述移动滑轨安装在所述工作平台上，所述移动滑轨一侧安装有电机二，所述贴标支架设置于所述移动滑轨上，所述贴标支架上固定有气缸一，所述真空吸盘与所述气缸一用固定板一连接，所述真空吸盘与真空泵二连接。

进一步地，所述换标机构包括：机架、安装于所述机架上的标签箱、固定于所述机架上并与所述料盘安装轴垂直的气缸二、垂直于所述工作平台的支撑板二、固定于所述支撑板二并与所述料盘安装轴同轴心的气缸三、设置于所述标签箱下方的升降气缸。

进一步地，所述检测机构包括：安装于标签吸盘一侧的传感器一与安装于所述传送带靠近所述底料回收机构侧的传感器二。

进一步地，所述底料回收机构包括：垂直于所述工作平台的支撑板三、垂直于所述支撑板三的滚筒四与滚筒五，所述滚筒四与电机三连接。

利用本实用新型的技术方案制作的自动化贴标、换标及其检测装置，其有益效果在于，本实用新型通过上料机构、剥离机构、贴标机构的配合实现自动贴标；当标签卷料贴完，通过升降气缸、气缸二、气缸三、气缸四实现标签卷料的自动更换；通过传感器一检测标签是否剥离下来，传感器二检测标签是否有漏贴，自动化程度得到提高，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的主视图；

图3是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的俯视图；

图4是是本实用新型所述自动化贴标、换标及其检测装置的电路控制框图；