[实用新型]一种小型精密马达外壳转子自动组装装置

权利要求书

1.一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架(1)、马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)、马达出料皮带线(12)均设置在机架(1)的顶部，所述的马达外壳供料机构(2)的右侧与马达外壳分方向上料机构(6)的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构(3)和马达弹弓供料机构(4)均与马达磁石及弹弓上料机构(7)固定连接，所述的转盘机构(5)固定设置在机架(1)的顶部，所述的转盘下料机构(9)的底部与马达步进送料机构(10)的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构(10)顶部的右侧与马达充磁机构(11)的连接处固定连接，所述的马达充磁机构(11)的右侧与马达出料皮带线(12)的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线(12)设有安装架五(1201)，所述安装架五(1201)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上装有皮带线二(1202)，所述皮带线二(1202)出料端通过同步轮、同步带与电机四(1203)连接在一起，所述电机四(1203)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上固定安装有霍尔感应器(1204)、前端阻挡机构(1205)、不良品排出机构(1206)、后端阻挡机构(1207)和感应器(1208)，所述前端阻挡机构(1205)由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构(1206)由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构(1207)由气缸及阻挡板组成。

2.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的机架(1)下部固定安装有脚轮，所述马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)的四周及顶部均设有罩体。

3.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)设有圆振供料器(201)，所述圆振供料器(201)安装在机架(1)上，所述圆振供料器(201)的四周及顶部安装有防护罩(202)，所述圆振供料器(201)的出料口处连接着皮带线一(203)，所述皮带线一(203)安装在机架(1)上，所述皮带线一(203)的另一端安装有电机一(204)，所述皮带线一(203)的出料口连接着马达外壳分方向上料机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达磁石供料机构(3)设有料仓供料器(301)，所述料仓供料器(301)安装在安装架一(302)上，所述安装架一(302)安装在机架(1)上，所述料仓供料器(301)的出料口连接着圆振供料器一(304)，所述圆振供料器一(304)安装在安装架(303)上，所述圆振供料器一(304)的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构(7)。

5.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达弹弓供料机构(4)设有圆振供料器二(401)，所述圆振供料器二(401)安装在安装架二(402)上，所述安装架二(402)安装在机架(1)上，所述圆振供料器二(401)的出料口连接着直振供料器(403)，所述直振供料器(403)安装在安装架二(402)上，所述直振供料器(403)的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构(7)。