[实用新型]一种小型精密马达外壳转子自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线，所述的马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构。本实用新型提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。

技术领域

本实用新型涉及马达组装技术领域，具体为一种小型精密马达外壳转子自动组装装置。

背景技术

马达作为一种将电能转换成动能的装置，被用作各种电器、机械等设备的动力源，已经成为人们生活及从事生产所不可缺少的一部分，随着工业自动化发展的不断推进，促使马达的组装技术朝着自动化组装方向不断发展。

现有一种工艺是传统的手工技术。该方式虽然较灵活，但是小型精密马达的工艺技术要求较高，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将会给从事小型精密马达外壳转子组装工作的企业带来较大成本负担。

实用新型内容

随着工业机械化、自动化、智能化的发展，针对小型精密马达外壳转子自动组装技术的研究日渐关注，本实用新型提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线，所述的马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构、马达出料皮带线均设置在机架的顶部，所述的马达外壳供料机构的右侧与马达外壳分方向上料机构的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构和马达弹弓供料机构均与马达磁石及弹弓上料机构固定连接，所述的转盘机构固定设置在机架的顶部，所述的转盘下料机构的底部与马达步进送料机构的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构顶部的右侧与马达充磁机构的连接处固定连接，所述的马达充磁机构的右侧与马达出料皮带线的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线设有安装架五，所述安装架五安装在机架上，所述安装架五上装有皮带线二，所述皮带线二出料端通过同步轮、同步带与电机四连接在一起，所述电机四安装在机架上，所述安装架五上固定安装有霍尔感应器、前端阻挡机构、不良品排出机构、后端阻挡机构和感应器，所述前端阻挡机构由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构由气缸及阻挡板组成。

优选的，所述的机架下部固定安装有脚轮，所述马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线的四周及顶部均设有罩体。

优选的，所述的马达外壳供料机构设有圆振供料器，所述圆振供料器安装在机架上，所述圆振供料器的四周及顶部安装有防护罩，所述圆振供料器的出料口处连接着皮带线一，所述皮带线一安装在机架上，所述皮带线一的另一端安装有电机一，所述皮带线一的出料口连接着马达外壳分方向上料机构。

优选的，所述的马达磁石供料机构设有料仓供料器，所述料仓供料器安装在安装架一上，所述安装架一安装在机架上，所述料仓供料器的出料口连接着圆振供料器一，所述圆振供料器一安装在安装架上，所述圆振供料器一的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构。