[实用新型]一种单执行器的划线器开启机构及插秧机

权利要求书

1.一种单执行器的划线器开启机构，其特征在于：包括固定面(11)、摇臂(12)、控制装置(3)、伸缩装置(13)、第一软轴(14)和第二软轴(15)，所述固定面(11)与插秧机的插植部固定，所述摇臂(12)和所述伸缩装置(13)均与所述固定面(11)平行，所述摇臂(12)的中部与所述固定面(11)转动连接，所述摇臂(12)的一端与所述伸缩装置(13)的活动端转动连接，所述摇臂(12)的另一端分别与所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)的近端固定连接，所述伸缩装置(13)的固定端与所述固定面(11)转动连接，所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)的远端分别与所述插秧机两侧的划线器(2)连接，所述摇臂(12)在所述插秧机两侧的划线器(2)之间，所述控制装置(3)与所述伸缩装置(13)进行数据通信并控制所述伸缩装置(13)伸缩；

所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)用于将所述摇臂(12)摆动的动力传递到二者对应的所述划线器(2)并控制对应的所述划线器(2)开启。

2.根据权利要求1所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述摇臂(12)与所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)的连接处在所述插植部的中部。

3.根据权利要求1所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述控制装置(3)包括操作手柄(32)、检测模块(33)和控制器(31)，所述操作手柄(32)和所述检测模块(33)均设置于所述插秧机的行进部的控制台上，所述控制器(31)设置于所述插秧机的行进部或者插植部，所述检测模块(33)与所述控制器(31)进行数据通信，所述控制器(31)与所述伸缩装置(13)进行数据通信，所述检测模块(33)用于检测所述操作手柄(32)的位置并形成数据信号传递至所述控制器(31)。

4.根据权利要求1所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)的近端分别与所述摇臂(12)端部的相对的两侧壁固定连接，所述第一软轴(14)的远端与所述插秧机上与所述第一软轴(14)相邻侧的划线器(2)连接，所述第二软轴(15)的远端与所述插秧机上与所述第二软轴(15)相邻侧的划线器(2)连接。

5.根据权利要求1所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)均的近端均具有螺纹接头，所述摇臂(12)的端部具有与所述螺纹接头适配的螺纹孔，所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)均通过所述螺纹接头和所述螺纹孔与所述摇臂(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述控制装置(3)通过有线通信模块与所述伸缩装置(13)进行数据通信。

7.根据权利要求1-5任一项所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述控制装置(3)通过无线通信模块与所述伸缩装置(13)进行数据通信。

8.根据权利要求1-5任一项所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述伸缩装置(13)为电动伸缩杆。

9.根据权利要求1-5任一项所述的单执行器的划线器开启机构，其特征在于：所述伸缩装置(13)为液压伸缩杆。

10.一种插秧机，其特征在于：包括行进部、插植部、划线器(2)和如权利要求1-9任一项所述的单执行器的划线器开启机构，所述插植部连接于所述行进部后方，所述插植部两侧均设置有所述划线器(2)，所述单执行器的划线器开启机构的所述固定面(11)设置于所述插值部，所述单执行器的划线器开启机构的所述第一软轴(14)和所述第二软轴(15)分别连接所述插植部两侧的所述划线器(2)。