[实用新型]一种单执行器的划线器开启机构及插秧机

说明书

本实用新型公开一种单执行器的划线器开启机构，包括固定面、摇臂、控制装置、伸缩装置、第一软轴和第二软轴，固定面与插秧机的插植部固定，摇臂和伸缩装置均与固定面平行，摇臂的中部与固定面转动连接，摇臂的一端与伸缩装置转动连接，摇臂的另一端分别与第一软轴和第二软轴的近端固定连接，伸缩装置与固定面转动连接，第一软轴和第二软轴分别与插秧机两侧的划线器连接，摇臂在插秧机两侧的划线器之间，控制装置与伸缩装置进行数据通信，本实用新型还公开了采用上述单执行器的划线器开启机构的插秧机。本实用新型提供的单执行器的划线器开启机构及插秧机，调试维护难度低，可降低故障发生的频次。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及单执行器的划线器开启机构及插秧机。

背景技术

现插秧机在车体两侧均布置有划线器2，插秧机在行进过程中，打开单侧划线器2，在相邻的地面上划出一条指引线，如图1所示，现有的插秧机通常使用两根长软轴4分别将操作手柄32与两侧的划线器连接，通过操作手柄32施力，操作手柄32的动力通过长软轴4传递到对应划线器2控制对应的划线器2开启，开启后的划线器2通过其内置的弹簧等其他复位装置使开启的划线器2关闭，操作手柄32设置于插秧机行进部的控制台上，划线器2设置于插秧机行进部后方的插植部上，使用长软轴4将操作手柄32与对应的划线器2连接，长软轴4须整体从插秧机下方穿过，长度大，一般会使用多根短软轴串联而成，各根短软轴连接，间隙较大，使用过程中需要调试维护，且由于打开划线器2需要通过对操作手柄32施力以克服划线器2的弹簧的自锁力，为降低操作力，划线器2的自锁力不可太大，此时，划线器2在插秧机作用的过程中就有意外开启的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在提供单执行器的划线器开启机构及插秧机，可减短对划线器开启的作用力的传递路径，降低调试维护难度，且无须减小划线器的自锁力，可减少故障发生的频次。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的单执行器的划线器开启机构，包括固定面、摇臂、控制装置、伸缩装置、第一软轴和第二软轴，所述固定面与插秧机的插植部固定，所述摇臂和所述伸缩装置均与所述固定面平行，所述摇臂的中部与所述固定面转动连接，所述摇臂的一端与所述伸缩装置的活动端转动连接，所述摇臂的另一端分别与所述第一软轴和所述第二软轴的近端固定连接，所述伸缩装置的固定端与所述固定面转动连接，所述第一软轴和所述第二软轴的远端分别与所述插秧机两侧的划线器连接，所述摇臂在所述插秧机两侧的划线器之间，所述控制装置与所述伸缩装置进行数据通信并控制所述伸缩装置伸缩；

所述第一软轴和所述第二软轴用于将所述摇臂摆动的动力传递到二者对应的所述划线器并控制对应的所述划线器开启。

本实用新型的有益效果是：直接通过设置在插植部的伸缩装置驱动摇臂，摇臂拉动第一软轴和第二软轴，向对应的划线器供力，可明显减短软轴的长度，无须多根软轴串联，使用过程调试维护难度小，且由伸缩装置驱动，无须考虑操作力的大小，可将划线器的自锁力调大，避免划线器在插秧机作用的过程中意外开启的情况发生，可减少故障发生的频次，使用一个伸缩装置即可控制两侧的划线器，整体结构简单，成本低。

进一步的，所述摇臂与所述第一软轴和所述第二软轴的连接处在所述插植部的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：可使第一软轴和第二软轴的长度尽量短。

进一步的，所述控制装置包括操作手柄、检测模块和控制器，所述操作手柄和所述检测模块均设置于所述插秧机的行进部的控制台上，所述控制器设置于所述插秧机的行进部或者插植部，所述检测模块与所述控制器进行数据通信，所述控制器与所述伸缩装置进行数据通信，所述检测模块用于检测所述操作手柄的位置并形成数据信号传递至所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过原有操作手柄进行控制，避免改变操作人员操作习惯，且对插秧机整体改动小。