[实用新型]一种管道机器人用清淤装置

权利要求书

1.一种管道机器人用清淤装置，包括第一收纳箱(01)，其特征在于：所述第一收纳箱(01)的底部设置有驱动履带(02)，所述第一收纳箱(01)顶部的左侧固定安装有自吸泵(04)，所述第一收纳箱(01)右侧靠近驱动履带(02)的位置设置有收集箱(09)，所述收集箱(09)顶部的左侧与第一收纳箱(01)顶部的右侧通过第二吸管(07)固定连通，所述收集箱(09)靠近顶部的位置通过第一固定杆(08)与第一收纳箱(01)固定连接，所述第一收纳箱(01)正面靠近第一固定杆(08)底部的位置固定连接有第二固定杆(10)，所述第二固定杆(10)的另一端与收集箱(09)正面的右下角固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述第一收纳箱(01)内腔的中央位置固定安装有第二收纳箱(05)，所述第二收纳箱(05)左侧靠近顶部的位置通过第一吸管(03)与自吸泵(04)的吸风口固定连通，所述第二收纳箱(05)右侧靠近顶部的位置通过滑道(06)与第二吸管(07)的左端固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述收集箱(09)底部的左侧设置有滚轮(11)，所述收集箱(09)右侧靠近底部的位置固定连接有铲块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述第一固定杆(08)右侧靠近正面和背面的位置均固定安装有照明灯(13)，两个所述照明灯(13)之间固定安装有摄像头(19)。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述收集箱(09)箱体的底部开设有吸槽(16)，所述吸槽(16)顶部的左侧与第二吸管(07)固定连通，所述吸槽(16)顶部的右侧沿水平横向等距离设置有六根粉碎杆(15)。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：六根所述粉碎杆(15)的背部均设置有驱动电机(18)，六个所述驱动电机(18)的外侧包裹有保护壳(17)。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：六个所述驱动电机(18)靠近粉碎杆(15)的一侧均固定连接有转杆(20)，六根所述转杆(20)靠近粉碎杆(15)的一侧均固定连接有固定盘(14)，所述粉碎杆(15)与固定盘(14)固定连接，六个所述驱动电机(18)两个为一组且相对而转。