[实用新型]一种管道机器人用清淤装置

说明书

本实用新型涉及管道机器人用清淤装置技术领域，具体揭示了一种管道机器人用清淤装置，包括第一收纳箱，所述第一收纳箱的底部设置有驱动履带，所述第一收纳箱顶部的左侧固定安装有自吸泵，所述第一收纳箱右侧靠近驱动履带的位置设置有收集箱，所述收集箱顶部的左侧与第一收纳箱顶部的右侧通过第二吸管固定连通；本实用新型管道机器人用清淤装置，通过设置的粉碎杆、驱动电机、吸槽和铲块等结构，使该装置在对管道内淤积的杂物进行清理时，可以先通过多个粉碎杆对杂物进行粉碎处理，再利用自吸泵将粉碎后的杂物进行吸取，解决了传统的管道机器人清淤装置清理效率慢且吸取口容易堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人清淤装置技术领域，具体为一种管道机器人用清淤装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；现有的管道机器人应用广泛，可以帮助工作人员去到一些不方便去或存在一定危险的地方进行作业，其中就有地下管道，由于地下管道内部光线较暗，地下管道的底部存在一些淤积的杂物、垃圾或一些其他物品，工作人员下井作业较为不便，此时就需要用到管道机器人对地下管到进行清淤处理。

现有的管道机器人清淤装置大部分都是采用吸取的方式对地下管道内的杂物进行清理，但由于杂物的种类或状态不明，很多时候杂物会将管道机器人清淤装置的吸取口堵住，此时工作人员只能选择将管道机器人清淤装置控制开回，对吸取口进行清理，大大浪费清理的时间，降低了清理的效率，因此需要设计一种清理效率快且吸取口不易堵塞的管道机器人清淤装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管道机器人用清淤装置，具备清理效率快且吸取口不易堵塞等优点，解决了传统的管道机器人清淤装置清理效率慢且吸取口容易堵塞的问题。

一种管道机器人用清淤装置，包括第一收纳箱，所述第一收纳箱的底部设置有驱动履带，所述第一收纳箱顶部的左侧固定安装有自吸泵，所述第一收纳箱右侧靠近驱动履带的位置设置有收集箱，所述收集箱顶部的左侧与第一收纳箱顶部的右侧通过第二吸管固定连通，所述收集箱靠近顶部的位置通过第一固定杆与第一收纳箱固定连接，所述第一收纳箱正面靠近第一固定杆底部的位置固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的另一端与收集箱正面的的右下角固定连接。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中第一收纳箱内腔的中央位置固定安装有第二收纳箱，所述第二收纳箱左侧靠近顶部的位置通过第一吸管与自吸泵的吸风口固定连通，所述第二收纳箱右侧靠近顶部的位置通过滑道与第二吸管的左端固定连通，通过设置的自吸泵使该装置在对粉碎的杂物进行吸取时更加方便快捷。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中收集箱底部的左侧设置有滚轮，所述收集箱右侧靠近底部的位置固定连接有铲块，通过设置的滚轮使收集箱在推进时更加方便，同时利用铲块有效的将杂物铲入到收集箱内。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中第一固定杆右侧靠近正面和背面的位置均固定安装有照明灯，两个所述照明灯之间固定安装有摄像头，通过设置的照明灯使摄像头更好的对管道内的情况进行拍摄。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中收集箱箱体的底部开设有吸槽，所述吸槽顶部的左侧与第二吸管固定连通，所述吸槽顶部的右侧沿水平横向等距离设置有六根粉碎杆，通过设置的粉碎杆使杂物更好的被粉碎。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中六根粉碎杆的背部均设置有驱动电机，六个所述驱动电机的外侧包裹有保护壳，通过设置的保护壳更好的对驱动电机进行防护。

本实用新型管道机器人用清淤装置，其中六个驱动电机靠近粉碎杆的一侧均固定连接有转杆，六根所述转杆靠近粉碎杆的一侧均固定连接有固定盘，所述粉碎杆与固定盘固定连接，六个所述驱动电机两个为一组且相对而转，通过设置的固定盘和转杆使粉碎杆在旋转时更加稳定。