[实用新型]关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

权利要求书

1.一种关节机构，包括至少一个关节，其特征在于，还包括拉力能够调整的绳索，任意一所述关节均包括第一构件和能够相对于所述第一构件运动的第二构件，所述绳索将至少一个所述关节的所述第一构件和所述第二构件串联，以通过改变所述绳索的拉力调整被所述绳索串联在一起的所述关节的松紧。

2.一种关节松紧调节总成，其特征在于，包括绳索、拉力调节机构以及至少一个球形关节，所述球形关节包括球头和与所述球头适配的球座，所述绳索至少串联一个所述球形关节中的所述球头和所述球座，所述拉力调节机构用于调节所述绳索的拉力大小，以通过改变所述绳索拉力来调整被所述绳索串联在一起的所述球形关节的松紧。

3.根据权利要求2所述的关节松紧调节总成，其特征在于，所述拉力调节机构为丝杠滑块机构，随着丝杠的转动，滑块沿所述丝杠的轴向往复移动，且所述绳索固定设置于所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的关节松紧调节总成，其特征在于，所述拉力调节机构为能够卷绕和释放所述绳索的绳索卷绕装置。

5.一种仿真人体骨架，具有与人体关节位置对应的仿真关节，其特征在于，所述仿真关节包括球形关节，所述球形关节包括球头和与所述球头适配的球座，内置于所述仿真人体骨架中的绳索至少串联其中一个所述球形关节的所述球头和所述球座，所述仿真人体骨架内还设置有用于调节所述绳索拉力的拉力调节机构，以通过改变所述绳索的拉力来调整串联在一起的所述仿真关节的松紧。

6.根据权利要求5所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述绳索串联多个所述球形关节的所述球头和所述球座。

7.根据权利要求6所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述球头为实心球头，且所述实心球头为整球或半球，所述球座为与所述球头适配的球形凹弧；

所述实心球头中开设有过球心的球头穿绳孔，且所述实心球头用于与所述球座配合的一面还设置有避免所述球形关节活动时拉拽所述绳索的绳索避让口。

8.根据权利要求7所述的仿真人体骨架，其特征在于，至少一部分所述球形关节中还包括用于增加所述球头与所述球座之间阻尼力的增阻垫片，所述增阻垫片随形设置于所述球座的球形凹弧内。

9.根据权利要求7所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述仿真关节还包括柱型关节，所述柱型关节包括实心圆柱头和与所述实心圆柱头吻合的圆柱座，所述绳索还串联至少其中一个所述柱型关节的所述实心圆柱头和所述圆柱座；

所述实心圆柱头中开设有柱头穿绳孔，且所述实心圆柱头用于与所述圆柱座配合的一面还设置有避免所述柱型关节活动时拉拽所述绳索的绳索避让口。

10.根据权利要求9所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述仿真人体骨架的上肢部分包括内部中空的十字主架、颈椎骨、脊椎骨、左锁骨、右锁骨、左侧手臂以及右侧手臂，所述十字主架的上端与所述颈椎骨通过球形颈椎关节相连；所述十字主架的左右两端分别与所述左锁骨和所述右锁骨通过球形锁骨关节相连；所述左侧手臂和所述右侧手臂分别通过球形肩关节与所述左锁骨和所述右锁骨相连，所述脊椎骨通过连接块固定连接于所述十字主架的下端。

11.根据权利要求10所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述仿真人体骨架的下肢部分包括内部中空的U型三通骨盆、左腿骨和右腿骨，所述脊椎骨的末端与所述U型三通骨盆的顶端通过球形腰椎关节相连；所述左腿骨和所述右腿骨通过球形大腿关节分别连接于所述U型三通骨盆的两边。

12.根据权利要求11所述的仿真人体骨架，其特征在于，所述左侧手臂以及所述右侧手臂均包括上臂、小臂以及手掌，且所述上臂和所述小臂通过柱型肘关节相连，所述小臂与所述手掌通过球形腕关节相连；所述左腿骨和所述右腿骨均包括大腿骨、小腿骨以及脚掌，且所述大腿骨和所述小腿骨通过柱型膝关节相连，所述小腿骨与所述脚掌通过球形踝关节相连。