[实用新型]关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

说明书

本实用新型涉及仿真骨架、仿真人偶及仿生人形机器人领域，具体涉及一种关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶，关节机构包括拉力能够调整的绳索以及至少一个关节，关节包括第一构件和能够相对于第一构件运动的第二构件，绳索至少串联一个关节中的第一构件和第二构件，通过改变绳索拉力来调整被绳索串联在一起的关节的松紧；关节松紧调节总成以及仿真人体骨架至少包括球形关节，球形关节包括球头和与球头适配的球座，绳索至少串联其中一个球形关节的球头和球座，拉力调节机构用于调节绳索的拉力，关节松紧调节总成及仿真人体骨架实现了关节松紧的自由调节，仿真人偶具有上述仿真人体骨架，该仿真人偶的拟人动作更加逼真。

技术领域

本实用新型涉及仿真骨架设计生产技术领域，特别涉及一种关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶。

背景技术

仿真人体骨架是依据人类身体结构设计形成的一种骨架，在仿真人体骨架的外部包覆硅胶或者塑料之后即可形成仿真人偶，仿真人偶包括但不限于仿真人体模特、仿真机器人以及仿真人体玩具，这些仿真人偶可以模拟人体各种肢体动作，其在商品展示(如衣物展示)、科学研究以及娱乐方面都起到重要作用。

现有技术中的仿真人体骨架多以金属管作为支撑件，相邻金属管之间焊接有U型连接块(如公开号为CN208678358U的中国专利)，而一个U型连接块仅能实现关节单一方向的运动，为了模拟人体关节的灵活运动，需要通过多个U型连接块组合，然而即便如此，其关节灵活程度也并不理想，而且还会带来仿真人体骨架的重量大、结构复杂的问题；

另一方面，其U型连接块所构成的关节是通过螺丝和螺母锁紧，在出厂之后其松紧程度就已经被确定，出厂之后关节松紧无法调节，为了避免关节过度松动，一种产品在出厂时的关节设置的非常紧，整个人偶活动非常僵硬，需要用力扳动肢体才能活动，严重影响客户使用感受；而另一种产品在出厂时将关节设置的非常松，虽然方便用户对人偶姿态进行调整，但是过于松动的关节导致人偶根本无法保持姿态的稳定，这同样会影响客户的使用感受。

因此，如何能够实现关节的松紧度调节是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的第一方面在于提供一种关节机构，以便能够根据需要对关节机构中的关节的松紧进行调节。

本实用新型第二方面在于提供一种关节松紧调节总成，以便能够对球形关节的松紧进行适应性调节。

本实用新型第三方面还在于提供一种仿真人体骨架，以便能够在后续产品使用过程中根据需要对仿真人体骨架上的仿真关节进行松紧调节，从而提高用户使用便利性，优化用户使用感受。

本实用新型第四方面还在于提供一种采用上述仿真人体骨架所制成的仿真人偶。

为达到上述目的，本实用新型提供的关节机构，包括一个或多个关节，还包括拉力能够调整的绳索，任意一所述关节均包括第一构件和能够相对于所述第一构件运动的第二构件，所述绳索将至少一个所述关节的所述第一构件和所述第二构件串联，以通过改变所述绳索的拉力调整被所述绳索串联在一起的所述关节的松紧。

本实用新型提供的关节松紧调节总成，包括绳索、拉力调节机构以及至少一个球形关节，所述球形关节包括球头和与所述球头适配的球座，所述绳索至少串联一个所述球形关节中的所述球头和所述球座，所述拉力调节机构用于调节所述绳索的拉力大小，以通过改变所述绳索拉力来调整被所述绳索串联在一起的所述球形关节的松紧。

优选的，所述拉力调节机构为丝杠滑块机构，随着丝杠的转动，滑块沿所述丝杠的轴向往复移动，且所述绳索固定设置于所述滑块上。

优选的，所述拉力调节机构为能够卷绕和释放所述绳索的绳索卷绕装置。