[实用新型]一种可调速双清洁模式清管器

权利要求书

1.一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：包括转动机构、对管壁清洁用的皮碗清洁组件以及钢刷清洁组件，转动机构包括主轴以及转筒，主轴皮碗清洁组件安装在主轴上，钢刷清洁组件安装在转筒上，所述的皮碗清洁组件包括前皮碗清洁组件和后皮碗清洁组件，前皮碗清洁组件和后皮碗清洁组件分别安装在钢刷清洁组件前后，前皮碗清洁组件、后皮碗清洁组件以及钢刷清洁组件处于同一轴线上，钢刷清洁组件后侧设有调速组件，调速组件安装在主轴上，主轴的前端安装有缓冲头。

2.根据权利要求1所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：后皮碗清洁组件包括后皮碗以及后皮碗安装座，皮碗安装座通过固定螺丝固定在后皮碗上，皮碗安装座安装于主轴，所述的后皮碗开有若干均匀分布的孔隙。

3.根据权利要求1所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：转动机构还包括电机以及行星轮，主轴分为前主轴和后主轴，前主轴和后主轴之间形成有回转区，电机安装回转区并位于后主轴上，行星轮安装于回转区后，所述的转筒分为主腔体和端盖，其中主腔体内表面上分布有与行星轮相啮合的内齿，电机的输出轴上连接有中心轮，该中心轮与转筒的主腔体通过行星轮传动连接，构成了行星轮系。

4.根据权利要求3所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：钢刷清洁组件包括钢刷，钢刷呈筒状包裹在由电机驱动的转筒外表面上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：调速组件包括调速模块车架，调速模块车架与主轴连接调速模块车架具有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖位于调速模块车架的前后两端，两者之间至少安装有两个固定杆，每个固定杆安装有驱动轮组件。

6.根据权利要求5所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：驱动轮组件包括摇杆臂、连杆臂和车轮安装座，车轮安装座均连接有两个小车驱动电机和四个车轮，车轮安装座、摇杆臂和连杆臂通过转动副连接，摇杆臂的另一端与固定杆通过转动副连接，连杆臂的另一端连接有滑块固定座，其中滑块固定座安装在固定杆上，所述固定杆上安装有弹簧，弹簧一端抵触在调速模块车架的后端盖，另一端与滑块固定座固定连接。

7.根据权利要求5所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于： 驱动轮组件包括四组，四组驱动轮组件均布在调速模块车架上。

8.根据权利要求6所述一种可调速双清洁模式清管器，其特征在于：固定杆形成有低于固定杆端面的弯折结构。