[实用新型]一种用于无人机的舵机组件

权利要求书

1.一种用于无人机的舵机组件，其中，所述无人机包括旋翼组件，其特征在于，所述舵机组件包括：

舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。

2.如权利要求1所述的舵机组件，其特征在于：

所述舵机连接盘包括：第一盘臂、第二盘臂、第三盘臂和第三盘体，所述第三盘体上开设有穿轴孔，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔套设在所述无人机的导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。

3.如权利要求2所述的舵机组件，其特征在于：

所述舵机固定座包括：第一门型架和第二门型架，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；

其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。

4.如权利要求3所述的舵机组件，其特征在于：

所述第一门型架包括第一固定边、第二固定边、第一卡边、第二卡边和第一支撑底边，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第一固定边的端部与所述第一卡边的一端固定连接，所述第一卡边的另一端与所述第一支撑底边的一端固定连接，所述第一支撑底边的另一端与所述第二卡边的一端固定连接，所述第二卡边的另一端与所述第二固定边的端部固定连接，且所述第一卡边、所述第二卡边分别与所述第一支撑底边相互垂直，所述第一卡边和所述第二卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的端部呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。

5.如权利要求4所述的舵机组件，其特征在于：

所述第二门型架包括第三固定边、第四固定边、第三卡边、第四卡边和第二支撑底边，所述第三固定边和所述第四固定边固定在所述第三盘臂上，且所述第三固定边的端部与所述第三卡边的一端固定连接，所述第三卡边的另一端与所述第二支撑底边的一端固定连接，所述第二支撑底边的另一端与所述第四卡边的一端固定连接，所述第四卡边的另一端与所述第四固定边的端部固定连接，且所述第三卡边、所述第四卡边分别与所述第二支撑底边相互垂直，所述第三卡边和所述第四卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的两侧呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。

6.如权利要求5所述的舵机组件，其特征在于：

所述第一盘臂和所述第二盘臂在同一条直接上，所述第三盘臂分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂相互垂直。

7.如权利要求6所述的舵机组件，其特征在于：

所述第一舵机部件包括第一舵机和第一舵机臂，所述第一舵机在第一门型架内与所述第一门型架呈平行关系分布；且第一舵机通过所述第一舵机臂和所述倾斜轴承件连接。

8.如权利要求7所述的舵机组件，其特征在于：

所述第二舵机部件包括第二舵机和第二舵机臂；所述第二舵机在所述第二门型架内与所述第二门型架呈垂直关系分布；且所述第二舵机通过所述第二舵机臂和所述倾斜轴承件连接。