[实用新型]一种用于无人机的舵机组件

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的舵机组件，包括舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件，且所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和无人机的旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件和第二舵机部件的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，具有小型、轻便化的特点。

技术领域

本实用新型属于技术领域，特别涉及一种用于无人机的舵机组件。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有共轴无人机均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，使用六舵机控制，且用于进行变距驱动的六舵机均是轴向分布，这就使得无人机在轴向设计上占据空间太大，结构不紧凑，不具备轻便化的结构设计特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何改变旋翼无人机的舵机分布结构，达到无人机在轴向设计上空间结构紧凑的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的舵机组件，所述舵机组件包括：舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。

可选的，所述舵机连接盘包括：第一盘臂、第二盘臂、第三盘臂和第三盘体，所述第三盘体上开设有穿轴孔，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔套设在所述无人机的导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。

可选的，所述舵机固定座包括：第一门型架和第二门型架，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。

可选的，所述第一门型架包括第一固定边、第二固定边、第一卡边、第二卡边和第一支撑底边，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第一固定边的端部与所述第一卡边的一端固定连接，所述第一卡边的另一端与所述第一支撑底边的一端固定连接，所述第一支撑底边的另一端与所述第二卡边的一端固定连接，所述第二卡边的另一端与所述第二固定边的端部固定连接，且所述第一卡边、所述第二卡边分别与所述第一支撑底边相互垂直，所述第一卡边和所述第二卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的端部呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。