[实用新型]一种间隔板自动夹取机构有效
| 申请号： | 201922058408.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211682159U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 龚林 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528314 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 间隔 自动 机构 | ||
1.一种间隔板自动夹取机构，它包括支架，其特征在于：所述支架安装有隔板夹具；所述隔板夹具包括气缸固定板、上压板、下压板和夹紧气缸，所述夹紧气缸固接在所述气缸固定板；所述夹紧气缸连接驱动所述上压板或下压板沿所述气缸固定板往另一压板方向移动，以使上压板和下压板相靠拢形成夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述夹紧气缸包括竖向夹紧气缸和横向夹紧气缸，所述上压板固接在所述竖向夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述下压板固定在所述气缸固定板，上压板由所述竖向夹紧气缸驱动移向下压板。
4.根据权利要求1所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述隔板夹具分别设于支架的两侧。
5.根据权利要求1所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述下压板安装有可拆装的压块。
6.根据权利要求5所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述气缸固定板具有夹口，所述上压板具有弯曲夹部，所述弯曲夹部置于所述夹口，且所述弯曲夹部活动于所述夹口内。
7.根据权利要求6所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述弯曲夹部安装有所述压块，且下压板的压块与上压板的压块相对而设。
8.根据权利要求2所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述横向夹紧气缸安装在所述气缸固定板的内侧面，所述竖向夹紧气缸安装在气缸固定板的外侧面。
9.根据权利要求2所述的间隔板自动夹取机构，其特征在于：所述横向夹紧气缸设有导向轴。
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