[实用新型]一种间隔板自动夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种间隔板自动夹取机构，它包括支架，所述支架安装有隔板夹具；所述隔板夹具包括气缸固定板、上压板、下压板和夹紧气缸，所述夹紧气缸固接在所述气缸固定板；所述夹紧气缸连接驱动所述上压板或下压板沿所述气缸固定板往另一压板方向移动，以使上压板和下压板相靠拢形成夹紧状态。横向夹紧气缸和竖向夹紧气缸打开，隔板夹具移动至隔板夹持位，竖向夹紧气缸压紧隔板，同时配合横向夹紧气缸夹紧隔板，最后整体移动将隔板搬运走。夹持隔板使用气缸为驱动力，夹持范围大，可适应多规格尺寸隔板，自动夹取中间隔板，减少人工干预。

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种间隔板自动夹取机构。

【背景技术】

在以往的机器人自动拆垛装配压缩机设备中，所用的夹具存在不具备取中间隔板功能，每取完一层压缩机都需要人工去取隔板，这样的操作方式效率较低；为了使机械操作代替人工提高效率，我们提出一种新的技术方案。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本间隔板自动夹取机构采用以下的技术方案：

一种间隔板自动夹取机构，它包括支架，所述支架安装有隔板夹具；所述隔板夹具包括气缸固定板、上压板、下压板和夹紧气缸，所述夹紧气缸固接在所述气缸固定板；所述夹紧气缸连接驱动所述上压板或下压板沿所述气缸固定板往另一压板方向移动，以使上压板和下压板相靠拢形成夹紧状态。

优选地，所述夹紧气缸包括竖向夹紧气缸和横向夹紧气缸，所述上压板固接在所述竖向夹紧气缸。

优选地，所述下压板固定在所述气缸固定板，上压板由所述竖向夹紧气缸驱动移向下压板。

优选地，所述隔板夹具分别设于支架的两侧。

优选地，所述下压板安装有可拆装的压块。

优选地，所述气缸固定板具有夹口，所述上压板具有弯曲夹部，所述弯曲夹部置于所述夹口，且所述弯曲夹部活动于所述夹口内。

优选地，所述弯曲夹部安装有所述压块，且下压板的压块与上压板的压块相对而设。

优选地，所述横向夹紧气缸安装在所述气缸固定板的内侧面，所述竖向夹紧气缸安装在气缸固定板的外侧面。

优选地，所述横向夹紧气缸设有导向轴。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案，横向夹紧气缸和竖向夹紧气缸打开，隔板夹具移动隔板夹持位，利用竖向夹紧气缸驱动上压板和下压板将隔板压紧；同时还设有横向夹紧气缸压紧隔板，最后整体移动将隔板搬运走。夹持隔板使用气缸为驱动力，夹持范围大，可适应多规格尺寸隔板，自动夹取中间隔板，减少人工干预步骤，大幅提高效率。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的安装有间隔板自动夹取机构的装置示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的间隔板自动夹取机构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。