[实用新型]一种杆件装卸系统及水井钻机

权利要求书

1.一种杆件装卸系统，其特征在于，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述立卧驱动机构包括俯仰臂、与所述俯仰臂转动连接的俯仰座和用于推动所述俯仰臂转动的伸缩缸，所述伸缩缸的两端与分别与所述俯仰臂以及俯仰座转动连接，彼此之间的铰接点构成三角形的三个角点且铰接轴线相互平行设置，所述夹持卡口以及所述夹持驱动机构均安装在所述俯仰臂上。

3.根据权利要求2所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述俯仰座包括分别设置在所述伸缩缸两侧的第一支撑臂和第二支撑臂，所述伸缩缸与所述俯仰座通过第一销轴转动连接，所述第一销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接，所述俯仰臂与所述俯仰座通过第二销轴连接，所述第二销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接。

4.根据权利要求3所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴均水平设置，所述伸缩缸为伸缩油缸。

5.根据权利要求2所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述平移驱动机构为用于驱动所述俯仰座绕竖直轴线转动的转动驱动机构。

6.根据权利要求2-5任一项所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述夹持卡口包括固定在所述俯仰臂上的固定卡片和一侧与所述固定卡片一侧转动连接的转动卡片，所述夹持驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述俯仰臂转动连接，另一端与所述转动卡片另一侧转动连接，以推动所述转动卡片相对所述固定卡片转动。

7.根据权利要求6所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述固定卡片和所述转动卡片均呈半圆型，所述伸缩机构为伸缩油缸。

8.根据权利要求7所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述固定卡片的外侧和所述转动卡片的外侧均设置有弧形筋板。

9.根据权利要求8所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述俯仰臂包括：

连接底座，底侧与所述伸缩缸以及所述俯仰座转动连接，所述夹持卡口安装在所述连接底座一端上侧；

安装座，安装在所述连接底座另一端上侧；

加固件，一端与所述安装座上侧固定连接，另一端套设在所述夹持卡口外侧且与所述固定卡片上侧固定连接。

10.一种水井钻机，包括钻机动力头，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的杆件装卸系统，所述杆件装卸系统的平移驱动机构能够驱动立放的夹持卡口至轴线与所述钻机动力头的回转轴线位于同一直线。