[实用新型]一种杆件装卸系统及水井钻机

说明书

本实用新型公开了一种杆件装卸系统，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。在该杆件装卸系统中，考虑到杆件安装过程中的操作不方便的问题，通过立卧驱动机构可以驱动杆件立放或者卧倒，且通过平移驱动机构驱动，以使得安装杆件方便，避免对拆装位曹正干涉，通过上述各个结构相互配合，使得整体操作简单方便。综上所述，该杆件装卸系统能够有效地解决杆件装配困难的问题。本实用新型还公开了一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。

技术领域

本实用新型涉及工程器械技术领域，更具体地说，涉及一种杆件装卸系统，还涉及一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。

背景技术

目前水井钻机施工多数都是在100米深度以上，钻机上配置的钻杆多数为3-6米。因此在钻井的施工中要涉及到几十次的更换钻杆动作。现有水井钻机的钻杆拆卸及更换作业都是通过人工手动来完成。这样的操作有两个方面的弊端，首先安全性方面。每根钻杆的重量基本都在50公斤以上，人工操作过程中存在很大的安全隐患。另外人工的操作也导致了施工效率较低。

综上所述，如何有效地解决杆件装配困难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种杆件装卸系统，该一种杆件装卸系统可以有效地解决杆件装配困难的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杆件装卸系统，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。

在该杆件装卸系统中，在应用时，当需要安装杆件时，立卧驱动机构驱动夹持卡口卧放，并通过夹持驱动机构驱动夹持卡口松开，将卧放的杆件平移进入到夹持卡口中，夹持驱动机构驱动夹持卡口将杆件夹持固定，立卧驱动机构驱动夹持卡口立放，以带动杆件立放，然后平移驱动机构驱动夹持卡口平移，以使带动立放的杆件进入拆装位，完成安装。而若拆卸杆件时，即上述操作步骤逆向操作即可。在该杆件装卸系统中，考虑到杆件安装过程中的操作不方便的问题，通过立卧驱动机构可以驱动杆件立放或者卧倒，且通过平移驱动机构驱动，以使得安装杆件方便，避免对拆装位产生干涉，通过上述各个结构相互配合，使得整体操作简单方便。综上所述，该杆件装卸系统能够有效地解决杆件装配困难的问题。

优选地，所述立卧驱动机构包括俯仰臂、与所述俯仰臂转动连接的俯仰座和用于推动所述俯仰臂转动的伸缩缸，所述伸缩缸的两端与分别与所述俯仰臂以及俯仰座转动连接，彼此之间的铰接点构成三角形的三个角点且铰接轴线相互平行设置，所述夹持卡口以及所述夹持驱动机构均安装在所述俯仰臂上。

优选地，所述俯仰座包括分别设置在所述伸缩缸两侧的第一支撑臂和第二支撑臂，所述伸缩缸与所述俯仰座通过第一销轴转动连接，所述第一销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接，所述俯仰臂与所述俯仰座通过第二销轴连接，所述第二销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接。

优选地，所述第一销轴和所述第二销轴均水平设置，所述伸缩缸为伸缩油缸。

优选地，所述平移驱动机构为用于驱动所述俯仰座绕竖直轴线转动的转动驱动机构。

优选地，所述夹持卡口包括固定在所述俯仰臂上的固定卡片和一侧与所述固定卡片一侧转动连接的转动卡片，所述夹持驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述俯仰臂转动连接，另一端与所述转动卡片另一侧转动连接，以推动所述转动卡片相对所述固定卡片转动。

优选地，所述固定卡片和所述转动卡片均呈半圆型，所述伸缩机构为伸缩油缸。