[实用新型]一种快速响应的恒速气液执行系统

权利要求书

1.一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：包括液压系统和气动系统；

所述的液压系统包括油液补偿器(11)、液压缸(21)，油液补偿器(11)与干路(25)的一端连接，干路(25)的另一端连接第一进排油支路(23)与第二进排油支路(12)，第一进排油支路(23)连接液压缸(21)第一进排油口，第二进排油支路(12)连接液压缸(21)第二进排油口，第一进排油支路(23)上设有一号压力补偿流量阀(4)，第二进排油支路(12)上设有二号压力补偿流量阀(5)；

所述的气动系统包括气动快速进气系统以及与气动快速进气系统输出端相连的气缸(22)，所述的气动快速进气系统包括前置储气罐(28)，前置储气罐(28)的输入端连接气源，前置储气罐(28)的输出端通过第一进气支路连接气缸(22)的第一进排气口，第一进气支路上设有气控阀(32)，气控阀(32)与前置储气罐(28)之间设有用于控制第一进气支路上气控阀(32)的一号电磁阀(30)；

所述液压缸(21)的活塞杆与所述气缸(22)的活塞杆串联。

2.根据权利要求1所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的液压系统和气动系统之间连接执行器(24)，液压缸(21)的活塞杆与所述气缸(22)的活塞杆串联后与执行器(24)配合。

3.根据权利要求2所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的液压系统、气动系统、执行器(24)三者的位置可互换。

4.根据权利要求2所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的执行器(24)包括拨叉传动箱，所述液压缸(21)的活塞杆与所述气缸(22)的活塞杆相向连接，且同轴连接构成拨叉传动块，拨叉传动块上设有拨叉驱动滑块(1)，所述拨叉传动箱的拨叉(2)上设有与该拨叉驱动滑块(1)相配合的条形滑槽(3)。

5.根据权利要求1所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的液压系统还包括调速模块(26)、连接件(27)，油液补偿器(11)通过连接件(27)与调速模块(26)相连，干路(25)设在连接件(27)内，第一进排油支路(23)与第二进排油支路(12)均设在调速模块(26)内部，一号压力补偿流量阀(4)、二号压力补偿流量阀(5)均设在调速模块(26)内部。

6.根据权利要求1所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的一号压力补偿流量阀(4)、二号压力补偿流量阀(5)均为调速阀。

7.根据权利要求1所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述前置储气罐(28)的输出端通过第二进气支路连接气缸(22)的第二进排气口，第二进气支路上设有气控阀(32)，气控阀(32)与前置储气罐(28)之间设有用于控制第二进气支路上气控阀(32)的二号电磁阀(31)。

8.根据权利要求7所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：第一进气支路上设有一个或并联有至少两个气控阀(32)，第二进气支路上设有一个或并联有至少两个气控阀(32)。

9.根据权利要求1所述的一种快速响应的恒速气液执行系统，其特征在于：所述的气控阀(32)与气缸(22)之间设有快排阀(33)。