[实用新型]一种快速响应的恒速气液执行系统

说明书

本实用新型公开了一种快速响应的恒速气液执行系统，包括液压系统和气动系统，气动系统包括气动快速进气系统以及与气动快速进气系统输出端相连的气缸构成的执行器，前置储气罐的输入端连接气源，输出端通过气控阀与气缸两端分别连接(双作用缸接双侧，单作用缸则接单侧)，气缸两端的气控阀受相应的电磁阀控制。为了提升输出运动的响应时间，气控阀可以是一个或者两个以上的多个并联，但都是受该方向的同一个电磁阀控制。本实用新型通过一个电磁阀控制多个并联的气控阀，增大了进气口气流的进气速度，提升了进气流量，进而提高了气缸的运动响应速度以及输出驱动速度，通过液压系统的压力补偿流量阀为气动系统提供缓冲阻尼以及恒速动作的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种执行系统，尤其涉及一种快速响应的恒速气液执行系统。

背景技术

随着现代能源、钢铁、电力、军工、航空航天工业的崛起以及石油、天然气、现代化工等行业的兴起，阀门及阀门执行器成为工业控制不可或缺的一个重要产品。在流体控制领域及阀门自动化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，传统阀门执行器在电气防爆、动作速度、响应时间等方面，电动执行器已不能满足要求，气动、液动、以及气液联动和电液联动等执行器由此应运而生。

现有气液联动执行器，输出轴受负载影响，速度不可控，而各个阀门开启所需的力不一样，阀门开启过慢会影响工作效率，阀门开启过快可能会造成阀门损坏。而且响应速度、动作速度较慢，气液联动会出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不受负载影响的、恒速恒压差恒流量的、稳定的、快速响应快速驱动的气液执行系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种快速响应的恒速气液执行系统，包括液压系统和气动系统；所述的液压系统包括油液补偿器、液压缸，油液补偿器与干路的一端连接，干路的另一端连接第一进排油支路与第二进排油支路，第一进排油支路连接液压缸第一进排油口，第二进排油支路连接液压缸第二进排油口，第一进排油支路上设有一号压力补偿流量阀，第二进排油支路上设有二号压力补偿流量阀；所述的气动系统包括气动快速进气系统以及与气动快速进气系统输出端相连的气缸，所述的气动快速进气系统包括前置储气罐，前置储气罐的输入端连接气源，前置储气罐的输出端通过第一进气支路连接气缸的第一进排气口，第一进气支路上设有气控阀，气控阀与前置储气罐之间设有用于控制第一进气支路上气控阀的一号电磁阀；所述液压缸的活塞杆与所述气缸的活塞杆串联。

优选的，所述的液压系统和气动系统之间连接执行器，液压缸的活塞杆与所述气缸的活塞杆串联后与执行器配合。

优选的，所述的液压系统、气动系统、执行器三者的位置可互换。

优选的，所述的执行器包括拨叉传动箱，所述液压缸的活塞杆与所述气缸的活塞杆相向连接，且同轴连接构成拨叉传动块，拨叉传动块上设有拨叉驱动滑块，所述拨叉传动箱的拨叉上设有与该拨叉驱动滑块相配合的条形滑槽。

优选的，所述的液压系统还包括调速模块、连接件，油液补偿器通过连接件与调速模块相连，干路设在连接件内，第一进排油支路与第二进排油支路均设在调速模块内部，一号压力补偿流量阀、二号压力补偿流量阀均设在调速模块内部。

优选的，所述的一号压力补偿流量阀、二号压力补偿流量阀均为调速阀。

优选的，所述前置储气罐的输出端通过第二进气支路连接气缸的第二进排气口，第二进气支路上设有气控阀，气控阀与前置储气罐之间设有用于控制第二进气支路上气控阀的二号电磁阀。

优选的，第一进气支路上设有一个或并联有至少两个气控阀，第二进气支路上设有一个或并联有至少两个气控阀。

优选的，所述的气控阀与气缸之间设有快排阀。

本实用新型的有益效果是：