[实用新型]一种柔性外盖转向定位装置

权利要求书

1.一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：包括与外部传输下降机构连接的连接头(1)，所述连接头(1)底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座(2)和抓盖头(3)，所述安装座(2)和抓盖头(3)通过连杆(4)固定连接，所述安装座(2)底部设置有可相对安装座(2)转动的滚轮(5)，所述滚轮(5)中部设置有跟随滚轮(5)转动的吸盘(7)机构，所述抓盖头(3)内部两侧设置有对外盖定位的定位杆(6)，还包括驱动滚轮(5)转动的滚轮驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：所述吸盘(7)机构包括设置在滚轮(5)中部的吸盘(7)，所述安装座(2)内设置有与外界连接的吸盘连接口(8)，还包括设置在吸盘(7)和吸盘连接口(8)之间用于连接吸盘(7)和吸盘连接口(8)的连接管道(9)。

3.如权利要求1所述的一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：所述滚轮(5)驱动机构包括多个带轮(10)，所述带轮(10)外表面绕有由带轮(10)驱动其运动的皮带条(11)，所述皮带条(11)与滚轮(5)接触。

4.如权利要求3所述的一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：所述带轮(10)包括三个，所述三个带轮(10)呈三角状排布。

5.如权利要求1所述的一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：所述连接头(1)与抓盖机构之间设置有弹簧(12)。