[实用新型]一种柔性外盖转向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性外盖转向定位装置，包括与外部传输下降机构连接的连接头，所述连接头底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座和抓盖头，所述安装座和抓盖头通过连杆固定连接，所述安装座底部设置有可相对安装座转动的滚轮，所述滚轮中部设置有跟随滚轮转动的吸盘机构，所述抓盖头内部两侧设置有对外盖定位的定位杆，还包括驱动滚轮转动的滚轮驱动机构，本实用新型使得外盖能准确定位盖在瓶子上，实现牛角状外盖与瓶子的定位结合，本实用新型实现了盖外盖的自动化操作，减轻了人工的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种瓶装饮料包装领域，特别涉及一种柔性外盖转向定位装置。

背景技术

市场上常见的外盖为规则圆形状，因此在盖外盖时没有定位要求，而针对牛角状的外盖需要转至特定方向再将其与瓶子结合，因此在针对牛角状的外盖时，只能采用人工加外盖的方式来满足有位置关系需求的饮料产品包装。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种实现牛角状的外盖精确定位的一种柔性外盖转向定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性外盖转向定位装置，包括与外部传输下降机构连接的连接头，所述连接头底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座和抓盖头，所述安装座和抓盖头通过连杆固定连接，所述安装座底部设置有可相对安装座转动的滚轮，所述滚轮中部设置有跟随滚轮转动的吸盘机构，所述抓盖头内部两侧设置有对外盖定位的定位杆，还包括驱动滚轮转动的滚轮驱动机构。

进一步的是：所述吸盘机构包括设置在滚轮中部的吸盘，所述安装座内设置有与外界连接的吸盘连接口，还包括设置在吸盘和吸盘连接口之间用于连接吸盘和吸盘连接口的连接管道。

进一步的是：所述滚轮驱动机构包括多个带轮，所述带轮外表面绕有由带轮驱动其运动的皮带条，所述皮带条与滚轮接触。

进一步的是：所述带轮包括三个，所述三个带轮呈三角状排布。

进一步的是：所述连接头与抓盖机构之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现牛角状外盖的精确定位，从而使得牛角状外盖能对位安装在瓶子上，从而实现自动化操作，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为一种柔性外盖转向定位装置俯视图。

图2为一种柔性外盖转向定位装置剖视图。

图3为带轮结构示意图。

图中标记为：连接头1、安装座2、抓盖头3、连杆4、滚轮5、定位杆6、吸盘7、吸盘连接口8、连接管道9、带轮10、皮带条11、弹簧12。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。