[实用新型]一种病理切片运转机械臂以及病理切片运转装置

权利要求书

1.一种病理切片运转机械臂，其用于运转玻片模组，所述玻片模组上设置有多块病理切片，其特征在于，所述病理切片运转机械臂包括：移动轴、可旋转安装于所述移动轴上的旋转轴、安装于所述移动轴上且用于驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、设置于所述旋转轴上且能够抓取所述玻片模组的机械抓手。

2.如权利要求1所述的病理切片运转机械臂，其特征在于：所述机械抓手包括可旋转安装于所述旋转轴上的旋转杆、设置于所述旋转杆的自由端上的条状卡块以及安装于所述旋转轴上且用于驱动所述旋转杆旋转的抓手电机，所述条状卡块能够卡入所述玻片模组的卡槽内。

3.如权利要求2所述的病理切片运转机械臂，其特征在于：所述机械抓手还包括固定安装于所述旋转轴上的多块卡板，所述旋转杆位于相邻的所述卡板之间，所述玻片模组上设置有与所述卡槽连通的插槽，所述卡板与所述条状卡块均能够插入所述玻片模组的插槽内。

4.如权利要求1-3中任一项所述的病理切片运转机械臂，其特征在于：所述移动轴包括依次连接的轴杆部、条板部和折弯板，所述轴杆部和所述折弯板分别位于所述条板部的相对两侧，所述旋转电机的机壳固定于所述条板部上，所述旋转轴的第一端可旋转地安装于所述折弯板上且与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述机械抓手设置于所述旋转轴的第二端。

5.如权利要求1-3中任一项所述的病理切片运转机械臂，其特征在于：所述旋转轴的旋转轴线与所述移动轴的延伸方向平行。

6.一种病理切片运转装置，其特征在于，所述病理切片运转装置包括X轴梁、能够在所述X轴梁上移动的Z轴梁以及如权利要求1-5中任一项所述的病理切片运转机械臂，所述移动轴设置于所述Z轴梁上且能够沿所述Z轴梁移动。

7.如权利要求6所述的病理切片运转装置，其特征在于：所述病理切片运转机械臂还包括能够沿所述Z轴梁移动的移动座，所述移动轴的第一端固定安装于所述移动座上。

8.如权利要求6所述的病理切片运转装置，其特征在于：所述病理切片运转装置还包括Y轴梁，所述X轴梁能够在所述Y轴梁上移动。