[实用新型]一种病理切片运转机械臂以及病理切片运转装置

说明书

本实用新型涉及免疫组化技术领域，尤其涉及一种病理切片运转机械臂以及病理切片运转装置，其中，病理切片运转机械臂包括：移动轴、可旋转安装于所述移动轴上的旋转轴、安装于所述移动轴上且用于驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、设置于所述旋转轴上且能够抓取所述玻片模组的机械抓手。病理切片运转机械臂能够抓取、旋转及转移玻片模组，从而可以更大程度上减少人为操作，让免疫组化的流程更加自动化。通过上述技术方案可以大幅增加实验通量并且更加优化自动化免疫组化实验流程。

技术领域

本实用新型涉及免疫组化技术领域，尤其涉及一种病理切片运转机械臂以及病理切片运转装置。

背景技术

免疫组化染色设备是一款可以在机器上完成大通量的从脱蜡直到封片的免疫组化染色系统。市面上现有的机器片量都在30-40片左右，但大部分实际使用者实验数量超出机器最大负荷的片量，有些使用者的日片量甚至多达1000片，一台甚至多台机器远远不可以满足需求。而且，现有机器中病理切片需要人工转运，其自动化程度低且转运速度慢，还对操作员的技术要求较高，不适应于越来越高的组化处理要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的主要目的是提供一种病理切片运转机械臂，旨在解决现有机器转运速度慢且自动化程度不高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的病理切片运转机械臂，其用于运转玻片模组，所述玻片模组上设置有多块病理切片，其中，所述病理切片运转机械臂包括：移动轴、可旋转安装于所述移动轴上的旋转轴、安装于所述移动轴上且用于驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、设置于所述旋转轴上且能够抓取所述玻片模组的机械抓手。

优选地，所述机械抓手包括可旋转安装于所述旋转轴上的旋转杆、设置于所述旋转杆的自由端上的条状卡块以及安装于所述旋转轴上且用于驱动所述旋转杆旋转的抓手电机，所述条状卡块能够卡入所述玻片模组的卡槽内。

优选地，所述机械抓手还包括固定安装于所述旋转轴上的多块卡板，所述旋转杆位于相邻的所述卡板之间，所述玻片模组上设置有与所述卡槽连通的插槽，所述卡板与所述条状卡块均能够插入所述玻片模组的插槽内。

优选地，所述移动轴包括依次连接的轴杆部、条板部和折弯板，所述轴杆部和所述折弯板分别位于所述条板部的相对两侧，所述旋转电机的机壳固定于所述条板部上，所述旋转轴的第一端可旋转地安装于所述折弯板上且与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述机械抓手设置于所述旋转轴的第二端。

优选地，所述旋转轴的旋转轴线与所述移动轴的延伸方向平行。

进一步地，本实用新型还提供一种病理切片运转装置，其包括X轴梁、能够在所述X轴梁上移动的Z轴梁以及如上所述的病理切片运转机械臂，所述移动轴设置于所述Z轴梁上且能够沿所述Z轴梁移动。

优选地，所述病理切片运转机械臂还包括能够沿所述Z轴梁移动的移动座，所述移动轴的第一端固定安装于所述移动座上。

优选地，所述旋转杆的旋转轴线与所述Z轴梁平行，所述条状卡块的延伸方向与所述旋转杆的轴向垂直。

优选地，所述病理切片运转装置还包括Y轴梁，所述X轴梁能够在所述Y轴梁上移动。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：病理切片运转机械臂能够抓取、旋转及转移玻片模组，从而可以更大程度上减少人为操作，让免疫组化的流程更加自动化，从而能够大幅度增大机器通量。通过上述技术方案可以大幅增加实验通量并且更加优化自动化免疫组化实验流程。

附图说明

图1为本实用新型的病理切片运转装置的结构示意图；

图2为本实用新型的玻片模组的放大结构示意图；