[实用新型]一种防护型无人机

权利要求书

1.一种防护型无人机，其特征在于，包括机身(1)、伸缩机翼、起落装置和尾翼(2)，所述伸缩机翼设置于所述机身(1)两侧，所述尾翼(2)设置于所述机身(1)尾部，所述起落装置设置于所述机身(1)下部，所述机身(1)下部还设置有第一橡胶层(3)和安全气囊(4)，所第一橡胶层(3)中部设置有第一中空部，所述安全气囊(4)设置于所述第一中空部内并与所述第一橡胶层(3)固定连接，所述起落装置包括滚轮(5)、轮叉(6)和支撑杆(7)，所述滚轮(5)与所述轮叉(6)活动连接，所述支撑杆(7)设置于所述轮叉(6)上部，所述支撑杆(7)外部设置有套管(8)，所述套管(8)内设置有限位板(9)，所述支撑杆(7)的自由端贯穿所述限位板(9)，所述限位板(9)和所述轮叉(6)之间通过弹簧(10)连接，所述弹簧(10)套接于所述支撑杆(7)外部，所述套管(8)顶部设置有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)与无人机的控制器电连接。

2.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述伸缩机翼包括固定翼(11)和伸缩翼(12)，所述固定翼(11)自由端设置有开口(13)，所述伸缩翼(12)一端设置于所述固定翼(11)内部，所述固定翼(11)内部还设置有动力装置(14)和伸缩支架(15)，所述动力装置(14)与所述固定翼(11)固定连接，所述伸缩支架(15)一端与所述动力装置(14)固定连接，另一端与所述伸缩翼(12)固定连接。

3.如权利要求2所述的防护型无人机，其特征在于，所述动力装置(14)包括曲柄滑块和第一电机，所述曲柄滑块分别与所述第一电机和伸缩翼(12)连接，所述第一电机与无人机的控制器电连接。

4.如权利要求2所述的防护型无人机，其特征在于，所述固定翼(11)下部设置有第二橡胶层(16)，所述第二橡胶层(16)中部设置有第二中空部，所述第二中空部内也设置有所述安全气囊(4)。

5.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述机身(1)尾部设置有第二电机和螺旋桨(17)，所述螺旋桨(17)与所述第二电机电连接，所述第二电机与无人机的控制器电连接。

6.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述套管(8)侧壁上设置有凸柱(18)，所述轮叉(6)上端与所述凸柱(18)对应的位置设置有限位槽(19)。

7.如权利要求6所述的防护型无人机，其特征在于，所述凸柱(18)和所述限位槽(19)均设置有两个，分别设置于所述滚轮(5)两侧。

8.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述起落装置设置有4组，分别设置于所述机身(1)下部。

9.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述安全气囊内设置有叠氮化钠和硝酸铵。