[实用新型]一种防护型无人机

说明书

本实用新型公开了一种防护型无人机，包括机身、伸缩机翼、起落装置和尾翼，伸缩机翼设置于机身两侧，尾翼设置于机身尾部，起落装置设置于机身下部，机身下部还设置有第一橡胶层和安全气囊，第一橡胶层中部设置有第一中空部，安全气囊设置于第一中空部内，起落装置包括滚轮、轮叉和支撑杆，滚轮与轮叉活动连接，支撑杆设置于轮叉上部，支撑杆外部设置有套管，套管内设置有限位板，支撑杆的自由端贯穿限位板，限位板和轮叉之间通过弹簧连接，弹簧套接于支撑杆外部，套管顶部设置有电磁铁，电磁铁与无人机的控制器电连接。该无人机可有效解决现有的无人机存在的发生故障跌落后无法进行自我防护的问题以及跌落到水面后下沉，造成设备损伤的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及到一种防护型无人机。

背景技术

无人机技术近些年在民用领域有着非常广阔的前景，随着无人机的发展，无人机的多功能性和实用性显得尤为重要；无人机在空中可实现配备如摄像机的空中拍摄工作，在陆地上可以被当作为小型无人汽车进行一些侦察等机动性工作。侦察性无人机上一般配备摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频。

但是，现有的无人机在空中发生故障跌落过程中，无人机上无缓冲装置，无人机落地时会产生较大的冲击，对无人机造成严重的损伤，而且如果无人机跌落到水面上，在重力作用下便会下沉到水体内，对其携带的设备造成更严重的后果。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种自我防护型无人机，该无人机可有效解决现有的无人机存在的发生故障跌落后无法进行自我防护的问题以及跌落到水面后下沉，造成设备损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防护型无人机，包括机身、伸缩机翼、起落装置和尾翼，伸缩机翼设置于机身两侧，尾翼设置于机身尾部，起落装置设置于机身下部，机身下部还设置有第一橡胶层和安全气囊，第一橡胶层中部设置有第一中空部，安全气囊设置于第一中空部内并与第一橡胶层固定连接，起落装置包括滚轮、轮叉和支撑杆，滚轮与轮叉活动连接，支撑杆设置于轮叉上部，支撑杆外部设置有套管，套管内设置有限位板，支撑杆的自由端贯穿限位板，限位板和轮叉之间通过弹簧连接，弹簧套接于支撑杆外部，套管顶部设置有电磁铁，电磁铁与无人机的控制器电连接。

采取上述方案所产生的有益效果为：该防护型无人机机身下部设置有起落装置，无人机起飞后，控制器控制电磁铁通电，电磁铁产生磁力，将支撑杆向上吸附，起落装置收起，无人机正常降落或者发生异常碰撞时，控制器控制电磁铁断电，起落装置放下，无人机着陆时可通过起落装置进行缓冲，降低降落过程中的冲力，实现自我防护。

当无人机在空中发生碰撞后，安全气囊迅速充气，当无人机着陆时，安全气囊和机身下部的第一橡胶层可以起到缓冲的作用，当无人机落入水中时，安全气囊还可以起到救生圈的作用，使得无人机可以漂浮在水面上不会下沉，避免水对无人机内的设备造成损伤。

进一步地，伸缩机翼包括固定翼和伸缩翼，固定翼自由端设置有开口，伸缩翼一端设置于固定翼内部，固定翼内部还设置有动力装置和伸缩支架，动力装置与固定翼固定连接，伸缩支架一端与动力装置固定连接，另一端与伸缩翼固定连接。

采取上述方案所产生的有益效果为：当无人机降落时，控制动力装置工作，动力装置带动伸缩支架收缩，进而带动伸缩翼回收进固定翼内，可减小无人机在地面滑行时的阻力；当无人机发生碰撞后，控制器也会控制伸缩翼收缩进固定翼内部，避免跌落过程中对伸缩翼造成较大的损伤。

进一步地，动力装置包括曲柄滑块和第一电机，曲柄滑块分别与第一电机和伸缩翼连接，第一电机与无人机的控制器电连接。

采取上述方案所产生的有益效果为：曲柄滑块的一端与第一电机连接，另一端与伸缩翼固定连接，通过曲柄滑块，可以准确的控制伸缩翼收缩和伸长。