[实用新型]分段式拱架安装台车

权利要求书

1.一种分段式拱架安装台车，所述分段式拱架包括上段拱架以及连接所述上段拱架两端的下段拱架，其特征在于，所述分段式拱架安装台车包括：

台车本体；

承托装置，设置在所述台车本体的车尾，包括承接架，所述承接架用于承接所述分段式拱架；

转运顶升装置，包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向、设置在所述承接架下方的第一滑轨以及沿所述第一滑轨滑动的升降撑杆，所述转运顶升装置用于将所述承接架上的上段拱架转运至车头处的安装区域并顶升至安装高度；

转运对接装置，包括设置在所述台车本体两相对侧并与所述第一滑轨平行的第二滑轨、在所述第二滑轨上平移的对接机械臂，所述对接机械臂用于将所述下段拱架从所述承接架上取下并与所述上段拱架对接。

2.根据权利要求1所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述分段式拱架安装台车还包括第一防护网罩，所述第一防护网罩分设在所述升降撑杆和第一滑轨所构成的虚构平面的两侧并靠近车头设置。

3.据权利要求1所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述第一滑轨为工字钢，所述转运顶升装置还包括设置在所述工字钢两侧的槽部的第一滚轮、连接所述第一滚轮的第一支架，所述升降撑杆包括下端设置在第一支架上的第一油缸以及设置在第一油缸顶端的支撑座，所述支撑座上设置有与拱架适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述第二滑轨为工字钢，转运对接装置还包括设置在所述工字钢两侧的槽部的第二滚轮、连接所述第二滚轮的第二支架；

所述对接机械臂包括：

第一伸缩臂，设置在所述第二支架上且伸缩方向朝向所述台车本体的两侧；

第一夹爪，设置在所述第一伸缩臂远离所述第二支架的一端；

第二伸缩臂，位于所述第一伸缩臂的上方，且一端与所述第二支架铰接；

第二夹爪，设置在所述第二伸缩臂远离所述第二支架的一端；

第三伸缩臂，一端与所述第二支架铰接，另一端与所述第二伸缩臂铰接，用于驱动所述第二伸缩臂升降。

5.根据权利要求2所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述分段式拱架安装台车还包括设置在所述台车本体两侧的工作平台，所述工作平台上部设置有第二防护网罩。

6.根据权利要求5所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述第一防护网罩和第二防护网罩上设置有工作窗口，所述工作窗口的尺寸大于所述第一防护网罩和第二防护网罩的网格尺寸，所述第一防护网罩和第二防护网罩的下端设置有平移方向与第一滑轨平行的平移机构。

7.根据权利要求1所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述分段式拱架安装台车还包括设置在所述车头处的防护网板和翻转机构，所述防护网板的下部与所述台车本体铰接，所述翻转机构一端与所述安装台车铰接，另一端与所述防护网板的上部铰接，用于驱动所述防护网板翻转一定角度以贴近掌子面。

8.根据权利要求7所述的分段式拱架安装台车，其特征在于，所述防护网板的中间还设置有开口，所述开口处设置有网门。