[实用新型]分段式拱架安装台车

说明书

本实用新型公开一种分段式拱架安装台车，台车本体；承托装置，设置在台车本体的车尾，包括承接架，承接架用于承接分段式拱架；转运顶升装置，包括沿着台车本体的车头至车尾的方向、设置在承托架下方的第一滑轨以及沿第一滑轨滑动的升降撑杆，转运顶升装置用于将承接架上的上段拱架转运至车头处的安装区域并顶升至安装高度；转运对接装置，包括设置在台车本体一侧并与第一滑轨平行的第二滑轨、在第二滑轨上平移的对接机械臂，对接机械臂用于将下段拱架从承接架上取下并与上段拱架对接。本实用新型解决了现有的拱架安装机结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特别是涉及一种分段式拱架安装台车。

背景技术

我国目前在隧道施工中，当围岩软弱破碎严重时，需及时安装钢拱架作为初期支护，以控制围岩变形，防止坍塌。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。

钢拱架安装主要采用人工安装方式，即借助简易台架或装载机，依靠人力将拱架安装到位。这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。目前国内已有研发的三臂拱架安装机等设备用于满足山岭隧道钢拱架的安装工作。但是现有的这些拱架安装机结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的拱架安装机结构复杂的问题提供一种分段式拱架安装台车。

本实用新型提出一种分段式拱架安装台车，所述分段式拱架包括上段拱架以及连接所述上段拱架两端的下段拱架，所述分段式拱架安装台车包括：

台车本体；

承托装置，设置在所述台车本体的车尾，包括承接架，所述承接架用于承接所述分段式拱架；

转运顶升装置，包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向、设置在所述承托架下方的第一滑轨以及沿所述第一滑轨滑动的升降撑杆，所述转运顶升装置用于将所述承接架上的上段拱架转运至车头处的安装区域并顶升至安装高度；

转运对接装置，包括设置在所述台车本体一侧并与所述第一滑轨平行的第二滑轨、在所述第二滑轨上平移的对接机械臂，所述对接机械臂用于将所述下段拱架从所述承接架上取下并与所述上段拱架对接。

优选地，所述分段式拱架安装台车还包括第一防护网罩，所述第一防护网罩分设在所述升降撑杆和第一滑轨所构成的虚构平面的两侧并靠近车头设置。

优选地，所述第一滑轨为工字钢，所述转运顶升装置还包括设置在所述工字梁两侧的槽部的第一滚轮、连接所述第一滚轮的第一支架，所述升降撑杆包括下端设置在第一支架上的第一油缸以及设置在第一油缸顶端的支撑座，所述支撑座上设置有与拱架适配的凹槽。

优选地，所述第二滑轨为工字钢，所述转运顶升装置还包括设置在所述工字梁两侧的槽部的第二滚轮、连接所述第二滚轮的第二支架；

所述对接机械臂包括：

第一伸缩臂，设置在所述第二支架上且伸缩方向朝向所述台车本体的两侧；

第一夹爪，设置在所述第一伸缩臂远离所述第二支架的一端；

第二伸缩臂，位于所述第一伸缩臂的上方，且一端与所述第二支架铰接；

第二夹爪，设置在所述第二伸缩臂远离所述第二支架的一端；

第三伸缩臂，一端与所述第二支架铰接，另一端与所述第二伸缩臂铰接，用于驱动所述第二伸缩臂升降。

优选地，所述分段式拱架安装台车还包括设置在所述台车本体两侧的工作平台，所述工作平台上部设置有第二防护网罩。