[实用新型]一种基于AGV车载平台的传输机器人

权利要求书

1.一种基于AGV车载平台的传输机器人，包括：AGV小车本体、固定架、传送台、升降装置、控制装置，其特征在于，所述的固定架固定安装在AGV小车本体顶端，所述的升降装置设置在固定架内部；所述的传送台与升降装置之间设置有连接装置，传送台通过连接装置和升降装置安装在AGV小车本体上方；所述的控制装置设置在小车本体内部，控制装置通过线路与AGV小车本体内部的驱动装置相连接；所述的传送台包括支撑架和传动辊，传送滚数量为至少三个，传动辊平行排列内嵌在支撑架内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV车载平台的传输机器人，其特征在于：所述的升降装置包括直线导轨、滚珠丝杠和滑动平台，其中滑动平台与连接装置相连接，连接装置通过滑动平台与升降装置及相连接，在直线导轨顶部设置有抬升电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV车载平台的传输机器人，其特征在于：所述的控制装置还设有信号接收装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV车载平台的传输机器人，其特征在于：所述的固定架顶部设置有视觉分析装置，所述的视觉分析装置包括全景摄像头和视频信号发射装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV车载平台的传输机器人，其特征在于：所述的AGV小车本体四角分别安装有障碍物传感器。