[实用新型]一种基于AGV车载平台的传输机器人

说明书

一种基于AGV车载平台的传输机器人，包括：AGV小车本体、固定架、传送台、升降装置、控制装置，其中，所述的固定架固定安装在AGV小车本体顶端，所述的升降装置设置在固定架内部；所述的传送台与升降装置之间设置有连接装置，传送台通过连接装置和升降装置安装在AGV小车本体上方；所述的控制装置设置在小车本体内部，控制装置通过线路与AGV小车本体内部的驱动装置相连接；AGV移动车具有自主导航自动避障的功能，在工厂行驶过程中会自动避开人及叉车等障碍物。AGV移动车小车四周装有传感器，当有人或物体靠近时基于AGV车载平台的传输机器人会停止工作，保证了工作的安全性。传送台上使用传动辊设计，方便放置不规则物品。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种基于AGV车载平台的传输机器人。

背景技术

国内大多数码垛工作都是由人工完成。通常采用人工将纸箱堆垛，或与叉车配合进行码垛工作，自动化程度较低，费时费力在物料重量轻、体积小、码垛速度慢、物料形状多样且不规则的情况下，采用人工码垛是可行的，但在很多情况下人工不足以满足码垛的需求。随着工业自动化技术的发展，机器人逐渐应用于码垛工作中。现有的码垛机器人系统主要被用来针对形状规格统一的标准物料进行码垛，不但降低了劳动成本，而且具备较高的工作效率和质量，但在来料大小不统一的情况下，仍然需要人力对大小不统一的物料进行识别分拣再码垛，导致对大小不统一的物料进行码垛的效率过低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于AGV车载平台的传输机器人，可实现不规则物料在抓取点和放置点之间的转移。

一种基于AGV车载平台的传输机器人，包括：AGV小车本体、固定架、传送台、升降装置、控制装置，其中，所述的固定架固定安装在AGV小车本体顶端，所述的升降装置设置在固定架内部；所述的传送台与升降装置之间设置有连接装置，传送台通过连接装置和升降装置安装在AGV小车本体上方；所述的控制装置设置在小车本体内部，控制装置通过线路与AGV小车本体内部的驱动装置相连接；所述的传送台包括支撑架和传动辊，传送滚数量为至少三个，传动辊平行排列内嵌在支撑架内部。

进一步的，所述的升降装置包括直线导轨、滚珠丝杠和滑动平台，其中滑动平台与连接装置相连接，连接装置通过滑动平台与升降装置及相连接，在直线导轨顶部设置有抬升电机。

进一步的，所述的控制装置还设有信号接收装置。

更进一步的，所述的固定架顶部设置有视觉分析装置，所述的视觉分析装置包括全景摄像头和视频信号发射装置。

进一步的，所述的AGV小车本体四角分别安装有障碍物传感器。

工作过程中：

通过信号接收装置将路线计划传入控制装置内，控制AGV小车本体，控制AGV小车本体移动到物料接收位置，将物料放置在传送台上，在运输到放料位置，运动过程中，通过障碍物传感器，还可通过固定架顶部的视觉分析装置识别到高处及高处伸出的障碍物一旦发现障碍物，立即通过视频信号发射装置进行反馈，及时改变行进路线。

本实用新型提供了一种基于AGV车载平台的传输机器人，AGV移动车具有自主导航自动避障的功能，在工厂行驶过程中会自动避开人及叉车等障碍物。AGV移动车小车四周装有传感器，当有人或物体靠近时基于AGV车载平台的传输机器人会停止工作，保证了工作的安全性。传送台上使用传动辊设计，方便放置不规则物品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中： 1、AGV小车主体；2、传送台；3、连接装置；4、升降装置；5、固定架；6、视觉分析装置；7、传动辊；8、抬升电机；9、滚珠丝杠；10、直线导轨；11、滑动平台。

具体实施方式