[实用新型]一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置

权利要求书

1.一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：包括控制器（1）、电控转动机构、摄像组件（2）和温湿度补偿组件，所述摄像组件（2）和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上，所述控制器（1）与摄像组件（2）连接用于控制摄像组件（2）采集待测物体的图像，所述控制器（1）通过电控转动机构调节摄像组件（2）的采集角度，所述控制器（1）通过温湿度补偿组件调节摄像组件（2）周围的温湿度。

2.根据权利要求1所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述温湿度补偿组件为半导体制冷器（3）和温湿度传感器（4），半导体制冷器（3）和温湿度传感器（4）均与控制器（1）连接，温湿度传感器（4）与控制器（1）配合控制半导体制冷器（3）调节摄像组件（2）周围的温湿度。

3.根据权利要求2所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述控制器（1）包括控制主机、驱动板和控制板，控制板插接在控制主机内，控制板包括第一处理模块、相机触发控制模块和扩展存储模块；驱动板包括第二处理模块、转动驱动模块、温湿度采集模块和半导体制冷器驱动模块，第一处理模块分别与控制主机、第二处理模块、相机触发控制模块和扩展存储模块连接，相机触发控制模块与摄像组件（2）连接，第二处理模块分别与转动驱动模块、温湿度采集模块和半导体制冷器驱动模块连接，转动驱动模块与电控转动机构连接，温湿度采集模块与温湿度传感器（4）连接，半导体制冷器驱动模块与半导体制冷器（3）连接。

4.根据权利要求1—3中任一项所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述电控转动机构包括底座（5）、旋转轴承（6）和电控旋转台（7），旋转轴承（6）固定在底座（5）上，电控旋转台（7）安装在旋转轴承（6）上并与控制器（1）连接，摄像组件（2）和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上。

5.根据权利要求4所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述电控转动机构上固定有保护组件，所述保护组件包括带箱盖（8）的箱体（9），摄像组件（2）通过电控旋转台（7）固定在箱体（9）内，箱体（9）的一端开设有镜头孔，镜头孔处固定有密封圈（11）、滤光片（12）和镜头护套（13）；箱体（9）的另一端设置有两块散热片（14），温湿度补偿组件固定在散热片（14）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述箱体（9）上的散热片（14）下方开设有走线孔，走线孔处固定有防水走线组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述防水走线组件包括密封底座（15）、密封框架（16）和线径密封模块（10），密封底座（15）固定在走线孔处，密封框架（16）固定在密封底座（15）上，线径密封模块（10）固定在密封框架（16）内。

8.根据权利要求7所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述密封框架（16）包括上半框和下半框，上半框和下半框通过螺栓固定。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：所述线径密封模块（10）包括四个塑料体，四个塑料体对称固定在密封框架（16）内。