[实用新型]一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，包括控制器、电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件，所述摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上，所述控制器与摄像组件连接用于控制摄像组件采集待测物体的图像，所述控制器通过电控转动机构调节摄像组件的采集角度，所述控制器通过温湿度补偿组件调节摄像组件周围的温湿度。本实用新型便于灵活调节采集角度，且能够调节图像采集时的温度和湿度，解决了现有技术中采集角度调节不便和容易因温湿度影响造成的测量结果不准确的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体地说涉及一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置。

背景技术

物体位姿信息在航空航天、机器人导航以及汽车工业领域都有着十分重要的地位，为了保证在各种工况下的目标位姿实时可控，使得对物体位姿进行测量是十分必要的，这也对物体位姿信息测量技术提出了很多新的要求。特别针对大视场高速运动小目标位姿测量时，为保证真实还原工况，不对目标物做任何处理的情况下，快速准确的测量目标物位姿信息是现阶段所要解决的主要问题。

双目立体视觉原理的视频测量是现代视频测量的一种重要技术，它基于视差原理并由多幅图像获取物体的三维几何信息。如专利公告号为CN103727927B的现有技术在2015年10月14日所公开的一种基于结构光的高速运动物体位姿测量方法，该技术的原理通常是通过两台高速工业相机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。因此，双目立体视觉视频测量系统在视频测量领域有着广泛的应用前景。

但目前的视频测量中，工业相机往往是固定设置的，调节采集角度十分不便。并且，在一些复杂工况下，例如当温度过高、过低，或当湿度较大和炫光强时，都会对工业相机图像的正常采集和成像质量造成极大影响，进而影响测量结果的准确性和精度。因此，研发便于灵活调节采集角度以及可以克服温湿度环境影响的图像采集技术是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，本实用新型便于灵活调节采集角度，且能够调节采集时的温度和湿度，解决了现有技术中采集角度调节不便和容易因温湿度影响造成的测量结果不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，其特征在于：包括控制器、电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件，所述摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上，所述控制器与摄像组件连接用于控制摄像组件采集待测物体的图像，所述控制器通过电控转动机构调节摄像组件的采集角度，所述控制器通过温湿度补偿组件调节摄像组件周围的温湿度。

所述温湿度补偿组件为半导体制冷器和温湿度传感器，半导体制冷器和温湿度传感器均与控制器连接，温湿度传感器与控制器配合控制半导体制冷器调节摄像组件周围的温湿度。

所述控制器包括控制主机、驱动板和控制板，控制板插接在控制主机内，控制板包括第一处理模块、相机触发控制模块和扩展存储模块；驱动板包括第二处理模块、转动驱动模块、温湿度采集模块和半导体制冷器驱动模块，第一处理模块分别与控制主机、第二处理模块、相机触发控制模块和扩展存储模块连接，相机触发控制模块与摄像组件连接，第二处理模块分别与转动驱动模块、温湿度采集模块和半导体制冷器驱动模块连接，转动驱动模块与电控转动机构连接，温湿度采集模块与温湿度传感器连接，半导体制冷器驱动模块与半导体制冷器连接。

所述电控转动机构包括底座、旋转轴承和电控旋转台，旋转轴承固定在底座上，电控旋转台安装在旋转轴承上并与控制器连接，摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上。