[实用新型]一种无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机系统，涉及无人机技术领域。该无人机系统包括无人机和起落平台。无人机包括无人机本体和置物架，置物架与无人机本体固定连接，且设置于无人机本体的底部，置物架用于搭载物体，起落平台包括支撑架和顶板，顶板固定安装于支撑架的顶部，且与支撑架共同围成一装卸空间，顶板开设有与装卸空间连通的过孔，置物架能够在无人机本体降落至顶板时由过孔伸入装卸空间。与现有技术相比，本实用新型提供的无人机系统能够在空间位置上将无人机本体与置物架搭载的物体隔开，以防止无人机本体的螺旋桨对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机中的一项重要应用领域。在物流运输模式下，通常是将货物安装在无人机的底部，由无人机送至目的地，但是在将货物装上无人机或者将物流箱从无人机上卸下的过程中，无人机的螺旋桨可能处于转动状态，这样一来，会对工人的装卸工作造成影响，甚至造成安全事故。

有鉴于此，设计制造出一种安全可靠的无人机系统特别是在无人机生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机系统，能够在空间位置上将无人机的螺旋桨与无人机搭载的物体隔开，以防止螺旋桨的转动对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种无人机系统，包括无人机和起落平台，无人机包括无人机本体和置物架，置物架与无人机本体固定连接，且设置于无人机本体的底部，置物架用于搭载物体，起落平台包括支撑架和顶板，顶板固定安装于支撑架的顶部，且与支撑架共同围成一装卸空间，顶板开设有与装卸空间连通的过孔，置物架能够在无人机本体降落至顶板时由过孔伸入装卸空间。顶板能够将无人机本体和置物架隔开，以防止无人机本体对人工装卸物体造成影响。

进一步地，无人机本体包括机身、机臂和起落架，机臂的一端与机身固定连接，另一端与起落架连接，置物架设置于机身的底部，起落架能够与顶板抵持。起落架能够保证无人机本体起飞或者降落的稳定性，并且使得无人机本体始终保持在顶板远离装卸空间的一侧，防止无人机本体对装卸空间内工人装卸物体造成影响。

进一步地，机臂包括连接杆和安装台，连接杆的一端与安装台固定连接，另一端与机身固定连接，起落架固定连接于安装台的底部。起落架能够向安装台施加支撑力，以使安装台通过连接杆固定机身的相对位置。

进一步地，无人机本体还包括动力组件，动力组件安装于安装台上，且设置于安装台远离起落架的一侧。以保证动力组件位于起落架的上方，从而防止动力组件对装卸空间内工人装卸物体造成影响。

进一步地，机臂和起落架的数量均为多个，每个机臂与一个起落架连接，多个机臂沿机身的周向间隔分布。多个起落架均能够抵持于顶板上，以通过多个机臂对机身施加支撑力，多个起落架和多个机臂共同作用，以提高支撑的稳定性。

进一步地，机身包括承载架和防护壳，防护壳与承载架固定连接，无人机本体还包括控制模块，控制模块安装于承载架上，防护壳用于对控制模块进行保护。以避免控制模块受到外界撞击而受损，延长无人机本体的使用寿命。

进一步地，承载架包括承载框、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置于承载框的两侧，且均与承载框固定连接，第一侧板开设有槽孔，控制模块安装于第二侧板上，且与槽孔的位置相对应，防护壳与第一侧板固定连接，且罩设于控制模块外。防护壳能够对控制模块进行遮蔽和保护，并且提高无人机本体的美观度。

进一步地，机身还包括安装架，无人机本体还包括降落伞组件和动力电池，安装架与承载架固定连接，置物架分别与安装架和承载架固定连接，降落伞组件和动力电池均安装于安装架内。安装架和承载架同时对置物架进行固定，以提高置物架的稳定性，防止置物架脱落。