[实用新型]一种外星轮中心孔加工设备

权利要求书

1.一种外星轮中心孔加工设备，其特征在于，其包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括定位装置(10)和输送装置(11)，所述定位装置(10)位于所述输送装置(11)送料方向的末端，所述定位装置(10)用于定位待加工外星轮工件(7)；

机械手(2)，其包括五轴联动装置(20)和与其相连的外星轮爪夹(21)，所述机械手(2)设于所述定位装置(10)旁，所述五轴联动装置(20)用于驱动所述外星轮爪夹(21)抓放以及转移待加工外星轮工件(7)；

设于机械手(2)活动范围内的钻孔机床(3)，钻孔机床(3)用于加工待加工外星轮工件(7)中心孔。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述外星轮爪夹(21)包括：

连接板(210)，其与所述五轴联动装置(20)相连；

两个夹持机构(211)，两个所述夹持机构(211)分别设于所述连接板(210)两端；同时，

所述五轴联动装置(20)用于旋转所述连接板(210)以更换待加工的外星轮工件(7)。

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹紧气缸(2110)，所述夹紧气缸(2110)固设于所述连接板(210)一端；

两个仿形固定块(2111)，其与所述夹紧气缸(2110)相连，所述夹紧气缸(2110)用于驱动所述仿形固定块(2111)夹紧或松开。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括位于所述机械手(2)旁的检测装置(4)；

所述检测装置(4)包括检测台(40)和检测机构(41)，所述检测机构(41)组设于所述检测台(40)上，所述检测机构(41)用于检测已加工外星轮工件(7)中心孔的深度。

5.如权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述检测机构(41)包括：

仿形夹具(411)，所述仿形夹具(411)用于固定所述外星轮工件(7)；

感应器(412)，其包括检测头(4120)，所述检测头(4120)设有用于伸入所述外星轮工件(7)中心孔的检测针；

且所述仿形夹具(411)或感应器(412)滑动地组设于所述检测台(40)，使得所述仿形夹具(411)与感应器(412)之间的距离可调。

6.如权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述检测机构(41)还包括导向组件(410)，其包括：

导轨(4100)，所述导轨(4100)设于检测台(40)上，所述仿形夹具(411)或感应器(412)通过滑块(4102)与所述导轨(4100)相连；

第一气缸(4101)，所述第一气缸(4101)与所述滑块(4102)相连，所述第一气缸(4101)用于驱动固定有外星轮工件(7)的仿形夹具(411)或感应器(412)沿所述导轨(4100)长度方向移动。

7.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置(10)包括：

限位板(100)，所述限位板(100)设于所述输送装置(11)末端，所述限位板(100)用于限制外星轮工件(7)在输送装置(11)上的位移；

与所述外星轮工件(7)内腔相适配的定位模具，所述定位模具设于所述限位板(100)下方，所述定位模具用于固定限位板(100)所限制的外星轮工件(7)；

驱动机构(101)，所述驱动机构(101)与所述定位模具相连，所述驱动机构(101)用于驱动所述定位模具上下做往返运动。

8.如权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述驱动机构(101)包括：

轴套(1010)，所述轴套(1010)与所述限位板(100)下端相连，且所述定位模具设于轴套(1010)内；

第二气缸(1011)，所述第二气缸(1011)设于所述轴套(1010)下方并与所述定位模具相连。