[实用新型]一种外星轮中心孔加工设备

说明书

本实用新型公开了一种外星轮中心孔加工设备，其包括上料机构、机械手和钻孔机床，上料机构包括定位装置和输送装置，定位装置位于输送装置送料方向的末端，定位装置用于定位待加工外星轮工件；机械手包括五轴联动装置和与其相连的外星轮爪夹，机械手设于定位装置旁，五轴联动装置用于驱动外星轮爪夹抓放以及转移待加工外星轮工件；钻孔机床设于机械手活动范围内的，并用于加工待加工外星轮工件中心孔。本实用新型中加工设备，实现了外星轮工件从上料、装夹以及加工的自动化过程。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种外星轮中心孔加工设备。

背景技术

外星轮是汽车转向结构等角速万向节中的关键零部件，其用于汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，它的出现促进了前轮驱动和全轮驱动汽车的进步和发展。

外星轮中心孔作为后续加工或装配的装夹和定位位置，其加工工序是外星轮加工过程中必不可少的一道工序。而外星轮中心孔加工质量直接影响后续产品加工的尺寸和形状特性是否合格。如果外星轮中心孔加工不良，则会产生外星轮径向跳动过大的问题，该问题会对后续滚齿、搓花键和装配等工序造成严重影响，甚至会直接导致产品报废，引起严重的质量事故。

目前在外星轮中心孔加工工作中，多采用人工操作机器的方式，对外星轮进行装夹以及外星轮中心孔进行定位加工。由于人为操作因素的影响，外星轮装夹定位精度低，而且因为需要操作人员多次重复装夹外星轮，而人工多次重复装夹，会导致装夹精度低，从而导致外星轮中心孔加工出现连续不良的情况，造成后续产品质量合格率低。同时，由于日渐高企的人工成本，企业也需要实施自动化加工来降低人工成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种外星轮中心孔加工设备，实现了外星轮中心孔加工的从上料、装夹以及加工的自动化过程。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种外星轮中心孔加工设备，其特征在于，其包括：

上料机构，所述上料机构包括定位装置和输送装置，所述定位装置位于所述输送装置送料方向的末端，所述定位装置用于定位待加工外星轮工件；

机械手，其包括五轴联动装置和与其相连的外星轮爪夹，所述机械手设于所述定位装置旁，所述五轴联动装置用于驱动所述外星轮爪夹抓放以及转移待加工外星轮工件；

设于机械手活动范围内的钻孔机床，钻孔机床用于加工待加工外星轮工件中心孔。

在上述技术方案基础上，所述外星轮爪夹包括：

连接板，其与所述五轴联动装置相连；

两个夹持机构，两个所述夹持机构分别设于所述连接板两端；同时，

所述五轴联动装置用于旋转所述连接板以更换待加工的外星轮工件。

在上述技术方案基础上，所述夹持机构包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸固设于所述连接板一端；

两个仿形固定块，其与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸用于驱动所述仿形固定块夹紧或松开。

在上述技术方案基础上，所述加工设备还包括位于所述机械手旁的检测装置；

所述检测装置包括检测台和检测机构，所述检测机构组设于所述检测台上，所述检测机构用于检测已加工外星轮工件中心孔的深度。

在上述技术方案基础上，所述检测机构包括：

仿形夹具，所述仿形夹具用于固定所述外星轮工件；

感应器，其包括检测头，所述检测头设有用于伸入所述外星轮工件中心孔的检测针；