[实用新型]一种膝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种膝关节康复训练设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部套接有套筒(2)，且套筒(2)的顶端贴合有座椅(3)，所述座椅(3)的后面安装有摆动机构(4)，且摆动机构(4)的底端安装有按摩机构(5)，所述摆动机构(4)的内部包括有支撑板(401)，且支撑板(401)与座椅(3)之间为固定连接，所述支撑板(401)的后面固定有伺服电机(402)，且支撑板(401)的正面固定有转轴(403)，所述转轴(403)的正面固定有第一连接杆(404)，且第一连接杆(404)的底端固定有第一活动铰链(405)，所述第一活动铰链(405)表面套接有第二连接杆(406)，且第二连接杆(406)的底端固定有第二活动铰链(407)，所述第二活动铰链(407)的底端固定有第三连接杆(408)，且第三连接杆(408)的后面固定有第三活动铰链(409)，所述支撑板(401)的一侧固定有支撑横板(4010)，且支撑横板(4010)与第三活动铰链(409)之间为固定连接，所述第三连接杆(408)的正面贴合有第一转筒(4011)，其第一转筒(4011)的内部套接有第一转杆(4012)，且第一转杆(4012)与第三连接杆(408)之间为固定连接，所述底座(1)的顶端固定有升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述一种膝关节康复训练设备，其特征在于，所述第一连接杆(404)通过转轴(403)与支撑板(401)之间构成旋转结构，且第二连接杆(406)通过第一活动铰链(405)与第一连接杆(404)之间构成旋转结构，所述第三连接杆(408)通过第二活动铰链(407)与第二连接杆(406)之间构成旋转结构，且第一转筒(4011)通过第一转杆(4012)与第三连接杆(408)之间构成滚动结构。

3.根据权利要求1所述一种膝关节康复训练设备，其特征在于，所述按摩机构(5)的内部包括有第二转杆(501)，且第二转杆(501)与第三连接杆(408)之间为固定连接，所述第二转杆(501)的表面套接有第一活动件(502)，且第一活动件(502)的底端固定连接有第一弹簧(503)，所述第一弹簧(503)的底端固定有第二活动件(504)，且第二活动件(504)的内部套接有第三转杆(505)，所述第三连接杆(408)的底端开设有导槽(506)，且导槽(506)与第三转杆(505)之间为套接连接，所述导槽(506)的后面贴合有第二滚筒(507)，且第二滚筒(507)与第三转杆(505)之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述一种膝关节康复训练设备，其特征在于，所述第二滚筒(507)通过第三转杆(505)与导槽(506)之间构成滚动结构，且第三转杆(505)通过导槽(506)与第二活动件(504)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述一种膝关节康复训练设备，其特征在于，所述升降机构(6)的内部包括有支架(601)，且支架(601)的顶端固定有第四活动铰链(602)，所述第四活动铰链(602)内部固定有跷杆(603)，且跷杆(603)的底端固定有第三活动件(604)，所述，所述第三活动件(604)的底端固定有第二弹簧(605)，其第二弹簧(605)的底端固定有垫块(606)，且垫块(606)且与底座(1)之间为固定连接，所述套筒(2)的一侧开设通口(607)，且通口(607)与跷杆(603)之间为套接连接，所述跷杆(603)的一侧固定有挂杆(608)，且挂杆(608)的正面固定有伸缩杆(609)，所述伸缩杆(609)的另一侧固定有第三弹簧(6010)，其第三弹簧(6010)的表面套接有固定筒(6011)，且固定筒(6011)与跷杆(603)之间为固定连接，所述套筒(2)的内部套接有顶杆(6012)，且顶杆(6012)的两侧开设有挂钩(6013)，所述挂钩(6013)与挂杆(608)之间套接连接。

6.根据权利要求5所述一种膝关节康复训练设备，其特征在于，所述跷杆(603)通过第四活动铰链(602)与支架(601)之间构成旋转结构，所述挂杆(608)通过伸缩杆(609)与第三弹簧(6010)之间构成伸缩结构，且顶杆(6012)通过挂钩(6013)与挂杆(608)之间构成升降结构。