[实用新型]一种膝关节康复训练设备

说明书

本实用新型公开了一种膝关节康复训练设备，包括底座，所述底座的内部套接有套筒，且套筒的顶端贴合有座椅，所述座椅的后面安装有摆动机构，且摆动机构的底端安装有按摩机构，所述摆动机构的内部包括有支撑板，且支撑板与座椅之间为固定连接。本实用新型中，通过接通伺服电机的外接电源，带动转轴转动，通过转轴转动，可以带动第一连接杆转动，从而通过第一活动铰链传动第二连接杆做曲柄运动，最终，推动第三连接杆以第三活动铰链为支点做左右摆动运动，模拟人的膝盖的屈伸运动，第一滚筒可以挂住膝关节部位的腘窝，托住大腿，通过这一系列的构件，避免了人工按摩师的长时间按摩的疲劳，而且屈伸速度可以调节，从而达到调节强度。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种膝关节康复训练设备。

背景技术

膝关节康复训练是在人们在发生事故应力受伤、脑卒、多发性硬化、脊髓损伤、脑瘫影等情况后，对于大多数的神经功能受损的患者，运动障碍常与肢体痉挛增高有关，通过物理治疗实现身体机能恢复。

现有的膝关节康复训练设备，在其使用时，通常是物理治疗师可采用拉伸、辅助和其他物理介入手法来减轻病人肢体的痉挛和挛缩，恢复患者的平衡性、协调性以及关节和肢体的运动功能，但是，传统借助物理手法的拉伸是十分费力的，且手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的膝关节康复训练设备，通常是物理治疗师借助物理手法的拉伸是十分费力的，且手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉的缺点，而提出的一种膝关节康复训练设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种膝关节康复训练设备，包括底座，所述底座的内部套接有套筒，且套筒的顶端贴合有座椅，所述座椅的后面安装有摆动机构，且摆动机构的底端安装有按摩机构，所述摆动机构的内部包括有支撑板，且支撑板与座椅之间为固定连接，所述支撑板的后面固定有伺服电机，且支撑板的正面固定有转轴，所述转轴的正面固定有第一连接杆，且第一连接杆的底端固定有第一活动铰链，所述第一活动铰链表面套接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定有第二活动铰链，所述第二活动铰链的底端固定有第三连接杆，且第三连接杆的后面固定有第三活动铰链，所述支撑板的一侧固定有支撑横板，且支撑横板与第三活动铰链之间为固定连接，所述第三连接杆的正面贴合有第一转筒，其第一转筒的内部套接有第一转杆，且第一转杆与第三连接杆之间为固定连接，所述底座的顶端固定有升降机构。

进一步的，所述第一连接杆通过转轴与支撑板之间构成旋转结构，且第二连接杆通过第一活动铰链与第一连接杆之间构成旋转结构，所述第三连接杆通过第二活动铰链与第二连接杆之间构成旋转结构，且第一转筒通过第一转杆与第三连接杆之间构成滚动结构。

进一步的，所述按摩机构的内部包括有第二转杆，且第二转杆与第三连接杆之间为固定连接，所述第二转杆的表面套接有第一活动件，且第一活动件的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有第二活动件，且第二活动件的内部套接有第三转杆，所述第三连接杆的底端开设有导槽，且导槽与第三转杆之间为套接连接，所述导槽的后面贴合有第二滚筒，且第二滚筒与第三转杆之间为固定连接。

进一步的，所述第二滚筒通过第三转杆与导槽之间构成滚动结构，且第三转杆通过导槽与第二活动件之间构成滑动结构。

进一步的，所述升降机构的内部包括有支架，且支架的顶端固定有第四活动铰链，所述第四活动铰链内部固定有跷杆，且跷杆的底端固定有第三活动件，所述第三活动件的底端固定有第二弹簧，其第二弹簧的底端固定有垫块，且垫块且与底座之间为固定连接，所述套筒的一侧开设通口，且通口与跷杆之间为套接连接，所述跷杆的一侧固定有挂杆且挂杆的正面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧固定有第三弹簧，其第三弹簧的表面套接有固定筒，且固定筒与跷杆之间为固定连接，所述套筒的内部套接有顶杆，且顶杆的两侧开设有挂钩，所述挂钩与挂杆之间套接连接。