[实用新型]光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置

权利要求书

1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：

与所述传感器盒相对固定的安装座；

与所述安装座转动连接的转轴(302)；

固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。

2.根据权利要求1所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴(302)的周向分布的多个维护臂。

3.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；

两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。

4.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括拨动件(312)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件(312)过程中，所述拨动件(312)拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴(302)转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴(302)转动。

5.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件(307)和复位弹簧(308)，所述限位件(307)与所述安装座花键配合，所述复位弹簧(308)的两端分别与所述限位件(307)和安装座连接；

所述限位件(307)和所述清扫部件沿所述转轴(302)的轴向排布，所述限位件(307)和所述清扫部件上均设置有多个凹槽和凸起，所述限位件(307)和所述清扫部件凹凸配合，且所述凹槽和凸起的接触面为导向面，以使所述清扫部件相对于所述限位件(307)转动时所述凸起能够沿着所述导向面滑动至脱离凹槽并进入另一凹槽，且所述凸起能够沿着所述导向面滑动以脱离凹槽时所述限位件(307)压缩或拉伸所述复位弹簧(308)。

6.根据权利要求5所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述限位件(307)和所述清扫部件的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽；

所述导向面为弧面。

7.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有三个维护臂，且三个所述维护臂上均设置有清扫件。

8.根据权利要求7所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时依次经过所述第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)过程中，所述第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)依次拨动相邻的两个所述维护臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件驱动所述转轴转动。

9.根据权利要求8所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述维护臂上还设置有滚轮，所述第一拨动臂(4081)或第二拨动臂(4082)拨动所述维护臂时，所述滚轮与所述第一拨动臂(4081)或第二拨动臂(4082)滚动配合。

10.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器盒清扫装置。