[实用新型]光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置，传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。其可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置。

背景技术

光伏清扫机器人依靠传感器识别其倾斜、竖直等运行姿态。传感器安装在传感器盒内，传感器发射端和接收端必须无遮挡以保证其正常工作，为此传感器盒的一面设计为透明，但是光伏清扫机器人长期户外工作，且在清扫灰尘的同时，会有大量灰尘附着在传感器盒透明面的外侧，影响传感器精度，进而影响光伏清扫机器人的正常工作。

综上所述，如何有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：

与所述传感器盒相对固定的安装座；

与所述安装座转动连接的转轴；

固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴的周向分布的多个维护臂。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；

两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括拨动件，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件过程中，所述拨动件拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴转动。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件和复位弹簧，所述限位件与所述安装座花键配合，所述复位弹簧的两端分别与所述限位件和安装座连接；

所述限位件和所述清扫部件沿所述转轴的轴向排布，所述限位件和所述清扫部件上均设置有多个凹槽和凸起，所述限位件和所述清扫部件凹凸配合，且所述凹槽和凸起的接触面为导向面，以使所述清扫部件相对于所述限位件转动时所述凸起能够沿着所述导向面滑动至脱离凹槽并进入另一凹槽，且所述凸起能够沿着所述导向面滑动以脱离凹槽时所述限位件压缩或拉伸所述复位弹簧。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述限位件和所述清扫部件的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽；

所述导向面为弧面。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有三个维护臂，且三个所述维护臂上均设置有清扫件。