[实用新型]一种蔬果多功能处理设备

权利要求书

1.一种蔬果多功能处理设备，包括蔬果处理工作台和机械手，其特征在于，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构，所述蔬果处理工作台旁边设有放置平台，所述蔬果处理工作台上设有扫描识别功能传感器、蔬果固定座、去核刀；所述机械手上固定有工具架，所述工具架上固定有清洗喷管及削皮切削功能刀具；

所述机械手用于夹持蔬果、碗具；

所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述扫描识别功能传感器用于对蔬果进行扫描、识别；

所述清洗喷管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座及所述去核刀，在所述机械手的带动下随着所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述削皮切削功能刀具用于对蔬果进行削皮、切削、切片和/或切块，在所述机械手的带动下随着所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于为有核蔬果在所述机械手夹持下去核；

所述放置平台用于放置未处理的蔬果、碗具。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，所述蔬果处理工作台上还设有竖向刀、横向刀分别用于为无核蔬果在机械手夹持下切块、切片。

3.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，所述工具架根据使用要求还可增加不同功能的刀具，所述削皮切削功能刀具包括水平横向刀、垂直横向刀、侧面削皮刀及顶面底面削皮刀。

4.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，所述机械手包括机械手夹持座机构、夹持测力机构、铰接机构、机械手旋转电机、机械手夹持电机、机械手框架机构，所述机械手夹持座机构上设有夹持爪，所述夹持爪上设有夹持弹片，所述机械手框架机构上设有清洗导管接头，所述清洗导管接头可以与所述清洗喷管接合导通，所述机械手旋转电机驱动所述机械手夹持座机构作旋转运动，所述机械手夹持电机通过所述夹持测力机构和所述铰接机构驱动所述夹持爪运动，所述夹持测力机构测量夹持力度。

5.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，所述机械手运动机构的实现方式为三个相互垂直的移动副组成的直角坐标型机械臂、三个并联臂和三个移动副组成的并联臂结构、一个转动副和两个移动副组成的圆柱坐标型机械臂、动力型旋转关节和前、下两臂组成的关节型机械臂或两个转动副和一个移动副组成的极坐标型机械臂中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，还包括送碗装置，所述送碗装置用于存放碗具，所述机械手将处理好蔬果放进所述送碗装置存放的碗具后，再将所述送碗装置存放的碗具从所述送碗装置中拿走，放到所述放置平台上。

7.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，还包括送碗盖装置、送碗盖装置动力柄，所述送碗盖装置设置于所述蔬果处理工作台下方，用于在所述机械手的作用下送出碗盖；所述送碗盖装置动力柄设置在所述蔬果处理工作台上，所述送碗盖装置动力柄与所述送碗盖装置连接，所述机械手通过转动所述送碗盖装置动力柄为送碗盖装置提供动力。

8.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，还包括工具清洗喷管，所述工具清洗喷管设置在所述机械手上，所述工具清洗喷管用于清洗所述削皮切削功能刀具。

9.根据权利要求1所述的一种蔬果多功能处理设备，其特征在于，还包括机械手清洗管、机械手清洗喷头，所述机械手清洗管设置在所述工具架上，所述机械手清洗管与所述机械手清洗喷头连接，所述机械手清洗喷头用于清洗所述机械手。