[实用新型]一种蔬果多功能处理设备

说明书

本实用新型涉及一种蔬果多功能处理设备，包括蔬果处理工作台、机械手、机械手运动机构、工具架、扫描识别功能传感器、清洗喷管、削皮切削功能刀具、蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、送碗装置、放置平台、工具清洗喷管、机械手清洗管、机械手清洗喷头。对蔬果进行削皮切削时，蔬果相对于所述蔬果处理工作台静止，避免蔬果汁飞溅；所述削皮切削功能刀具根据扫描识别功能传感器的扫描识别结果可以适应不同形状的蔬果；机械手带动清洗喷管可清洗蔬果、竖向刀、横向刀、去核刀和蔬果固定座，机械手清洗管可以对机械手进行清洗，工具清洗喷管可以削皮切削功能刀具进行清洗，保持机器清洁卫生，避免滋生细菌。

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，尤其是一种蔬果多功能处理设备。

背景技术

在蔬果加工领域，市场上缺乏自动扫描识别、清洗、削皮、切块、去核等多功能一体化设备，大部分机器只涉及其中的部分工序，存在如下缺点1.缺乏对机器进行定时清洁工序；2.缺乏应对形状差异较大的水果的削皮工序不能很好适应不同种类的蔬果的加工；3.机器在进行削皮工序过程中，削皮刀具固定，蔬果旋转运动，成蔬果汁容易飞溅，给用户带来不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种蔬果多功能处理设备，包括自动扫描识别、清洗、削皮、切块及去核功能以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种蔬果多功能处理设备，包括蔬果处理工作台和机械手，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构，所述蔬果处理工作台旁边设有放置平台，所述蔬果处理工作台上设有扫描识别功能传感器、蔬果固定座、去核刀；所述机械手上固定有工具架，所述工具架上固定有清洗喷管及削皮切削功能刀具；

所述机械手用于夹持蔬果、碗具；

所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述扫描识别功能传感器用于对蔬果进行扫描、识别；

所述清洗喷管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座及所述去核刀，在所述机械手的带动下随着所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述削皮切削功能刀具用于对蔬果进行削皮，并对蔬果进行切削、切片和/或切块，在所述机械手的带动下随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于为有核蔬果在机械手夹持下去核；

所述放置平台用于放置未处理的蔬果、碗具，碗具用于存放已处理的蔬果。

进一步的，所述蔬果处理工作台上还设有竖向刀、横向刀分别用于为无核蔬果在机械手夹持下切块、切片。

进一步的，所述工具架根据使用要求还可增加不同功能的刀具，所述削皮切削功能刀具包括水平横向刀、垂直横向刀、侧面削皮刀及顶面底面削皮刀。

进一步的，所述机械手包括机械手夹持座机构、夹持测力机构、铰接机构、机械手旋转电机、机械手夹持电机、机械手框架机构，所述机械手夹持座机构上设有夹持爪，所述夹持爪上设有夹持弹片，所述机械手框架机构上设有清洗导管接头，所述机械手旋转电机驱动所述机械手夹持座机构作旋转运动，所述机械手夹持电机通过所述夹持测力机构和所述铰接机构驱动所述夹持爪运动，所述夹持测力机构测量夹持力度。

进一步的，所述机械手运动机构的实现方式为三个相互垂直的移动副组成的直角坐标型机械臂、三个并联臂和三个移动副组成的并联臂结构、一个转动副和两个移动副组成的圆柱坐标型机械臂、动力型旋转关节和前、下两臂组成的关节型机械臂或两个转动副和一个移动副组成的极坐标型机械臂中的一种。

进一步的，所述机械手上还设有工具清洗喷管，所述工具清洗喷管用于清洗所述削皮切削功能刀具。