[实用新型]平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置

权利要求书

1.平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架(1)，其特征在于，所述焊接车架(1)上横向滑动连接有纵向导向杆(2)，所述纵向导向杆(2)上滑动连接有纵向滑块(3)和纵向调节滑块(4)，所述纵向滑块(3)位于纵向调节滑块(4)的下方，且纵向滑块(3)和纵向调节滑块(4)之间连接有第一弹簧(5)，所述纵向滑块(3)的两侧固定连接有横向导向杆(6)，所述横向导向杆(6)上滑动连接有横向滑块(7)和横向调节滑块(8)，所述横向滑块(7)位于横向调节滑块(8)的外侧，且横向滑块(7)和横向调节滑块(8)之间连接有第二弹簧(9)，所述横向滑块(7)上铰接连接有焊枪(10)，所述焊枪(10)的前端安装有两个跟踪导轮(15)，其中一个所述跟踪导轮(15)的轴线与水平面平行，且另一个跟踪导轮(15)的轴线垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述纵向导向杆(2)和横向导向杆(6)沿长度方向设有固定孔，所述纵向调节滑块(4)和横向调节滑块(8)上滑动插有定位插销(11)。

3.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述焊接车架(1)上固定设有横向滑轨(12)，所述纵向导向杆(2)的上端固定设有滑块(13)，所述滑块(13)和横向滑轨(12)滑动连接，所述滑块(13)上螺纹连接有滑块固定螺栓(14)。

4.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述横向滑块(7)上固定设有转轴，所述转轴贯穿焊枪(10)的后端，且转轴的头部连接有固定螺帽(16)。