[实用新型]平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置

说明书

平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架，所述焊接车架上横向滑动连接有纵向导向杆，所述纵向导向杆上滑动连接有纵向滑块和纵向调节滑块，本实用新型纵向滑块可以在竖直方向滑动，横向滑块可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪的初始位置进行调节，第一弹簧和第二弹簧起到复位的作用，跟踪导轮起到跟踪导向的作用，当门带的表面凸起时，焊枪会向外侧轻微的移动，第二弹簧伸长，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧的拉力作用下，焊枪会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧收缩，焊枪向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧伸长，焊枪向下滑动，可以自动调节位置。

技术领域

本实用新型涉及角焊缝焊接技术领域，尤其是涉及平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置。

背景技术

为方便敞车的卸货，我国国产通用敞车在每一侧墙上均设有6扇上开式的下侧门。下侧门由门板和折页等组成，折页中部焊接有下侧门吊钩挂环，卸货时将下侧门向上翻起后，上侧梁上的下侧门吊钩将下侧门吊挂起来。目前，侧门门带的焊接工艺采用的是轨道焊接小车自动焊接技术，在焊接的时候大多数是单枪焊接，调节性差，对于不同规格型号的下侧门门带的焊接，存在焊接偏移和焊接初始对位麻烦的问题，效率低，不适合大批量生产，而手工焊接则需要很高的焊接技术，且手工焊接效率很低，为此我们提出平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置用以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置用以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架，所述焊接车架上横向滑动连接有纵向导向杆，所述纵向导向杆上滑动连接有纵向滑块和纵向调节滑块，所述纵向滑块位于纵向调节滑块的下方，且纵向滑块和纵向调节滑块之间连接有第一弹簧，所述纵向滑块的两侧固定连接有横向导向杆，所述横向导向杆上滑动连接有横向滑块和横向调节滑块，所述横向滑块位于横向调节滑块的外侧，且横向滑块和横向调节滑块之间连接有第二弹簧，所述横向滑块上铰接连接有焊枪，所述焊枪的前端安装有两个跟踪导轮，其中一个所述跟踪导轮的轴线与水平面平行，且另一个跟踪导轮的轴线垂直于水平面。

优选的，所述纵向导向杆和横向导向杆沿长度方向设有固定孔，所述纵向调节滑块和横向调节滑块上滑动插有定位插销。

优选的，所述焊接车架上固定设有横向滑轨，所述纵向导向杆的上端固定设有滑块，所述滑块和横向滑轨滑动连接，所述滑块上螺纹连接有滑块固定螺栓。

优选的，所述横向滑块上固定设有转轴，所述转轴贯穿焊枪的后端，且转轴的头部连接有固定螺帽。

有益效果：

1、本实用新型纵向滑块可以在竖直方向滑动，横向滑块可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪的初始位置进行调节，纵向导向杆和横向导向杆沿长度方向设有固定孔，纵向调节滑块和横向调节滑块上滑动插有定位插销，将纵向调节滑块和横向调节滑块的定位插销插入到不同的固定孔内即可将纵向调节滑块和横向调节滑块固定在不同的位置，方便固定；

2、本实用新型第一弹簧和第二弹簧起到复位的作用，跟踪导轮起到跟踪导向的作用，当门带的表面凸起时，焊枪会向外侧轻微的移动，第二弹簧伸长，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧的拉力作用下，焊枪会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧收缩，焊枪向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧伸长，焊枪向下滑动，可以自动调节位置；

3、本实用新型焊枪和横向滑块铰接连接，可以调整焊接的角度，拧紧固定螺栓即可固定焊枪。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型立体结构示意图。