[实用新型]一种介入手术机器人的便捷式固定支架

权利要求书

1.一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，包括：

支架本体(300)，所述支架本体(300)固定或连接于导管床(100)一侧；

及机械臂(400)，所述机械臂(400)一端连接于所述支架本体(300)顶部，另一端与机器人推进机构(200)连接。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)顶部固定有连接板(500)；所述机械臂(400)一端固定于所述连接板(500)上。

3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)底部设置有万向轮(600)。

4.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)靠近所述导管床(100)一侧设置有连接件(700)，用于与所述导管床(100)连接。

5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述连接件(700)为可伸缩的把手，通过卡扣或挂钩与所述导管床(100)连接。

6.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)内形成盛放空间，一侧面固定有接口板(800)，所述接口板(800)上具有用于提供机器设备需要的电源接口或信号接口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述机械臂(400)采用三个自由度以上的机械臂。