[实用新型]一种机器人维护车

权利要求书

1.一种机器人维护车，其特征在于，包括：

两个框架机构(1)，两个所述框架机构(1)间隔设置，并形成容纳机器人的空间；

两个升降机构(2)，分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述升降机构(2)能够驱动所述机器人沿所述框架机构(1)的高度方向升降；

两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构(2)上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；

两个插接机构(5)，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构(5)分别与所述机器人的两端插接配合。

2.根据权利要求1所述的机器人维护车，其特征在于，

每一所述升降机构(2)均包括涡轮升降机(201)和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机(201)的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。

3.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，

所述升降机构(2)还包括导轨(204)，所述导轨(204)沿竖直方向设置在所述框架机构(1)上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨(204)置于所述导槽内。

4.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述升降机构(2)之间设置有传动组件(7)，用于实现两个所述升降机构(2)的同步升降。

5.根据权利要求4所述的机器人维护车，其特征在于，

所述传动组件(7)包括传动杆(704)以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮(702)和同步带(701)，所述同步带(701)套设在所述第一带轮和所述第二带轮(702)上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机(201)的涡轮杆连接，两个所述第二带轮(702)之间通过所述传动杆(704)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人维护车，其特征在于，

所述第一带轮或者所述第二带轮(702)上连接有手轮或者电批。

7.根据权利要求5所述的机器人维护车，其特征在于，

所述第二带轮(702)和所述传动杆(704)之间设置有轴承座机构，所述轴承座机构包括轴承座(703)和第三轴承，所述轴承座(703)设置在所述框架机构(1)上，所述第三轴承置于所述轴承座(703)内，所述传动杆(704)穿过所述第三轴承设置。

8.根据权利要求1所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述旋转机构中的一个为主动旋转机构(3)，所述主动旋转机构(3)包括涡轮蜗杆减速机(301)、第一轴承套(302)、主动轴(303)和第一旋转座(304)，所述涡轮蜗杆减速机(301)与所述第一轴承套(302)连接，所述第一轴承套(302)内设置有第一轴承，所述主动轴(303)穿过所述第一轴承设置，所述主动轴(303)的一端与所述涡轮蜗杆减速机(301)的输出端传动连接，所述主动轴(303)的另一端与所述第一旋转座(304)连接，所述第一旋转座(304)与一个所述插接机构(5)连接，所述涡轮蜗杆减速机(301)的输入端被配置为能够驱动旋转运动。

9.根据权利要求8所述的机器人维护车，其特征在于，

所述涡轮蜗杆减速机(301)的输入端连接有手轮或者电批。

10.根据权利要求8所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述旋转机构中的另一个为从动旋转机构(4)，所述从动旋转机构(4) 包括第二轴承套(401)、从动轴(402)和第二旋转座(403)，所述第二轴承套(401)内设置有第二轴承，所述从动轴(402)穿过所述第二轴承设置，所述从动轴(402)与所述第二旋转座(403)连接，所述第二旋转座(403)与另一个所述插接机构(5)连接。