[实用新型]一种机器人维护车

说明书

本实用新型公开了一种机器人维护车，属于机器人维护技术领域。本实用新型所提供的机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上设置升降机构，在每一升降机构上设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人维护技术领域，尤其涉及一种机器人维护车。

背景技术

随着AGV机器人的快速发展，现有的AGV机器人的种类越来越多，在各领域的应用也越来越广泛。AGV机器人在长时间、高频率的使用过程中，不可避免的会发生故障需要进行维修，或者需要进行定期维护。现有技术一般都是采用人工搬运以及翻转，不仅劳动强度很大，安全性差，且对于重量较重的AGV机器人来说，需要多人协同作业才能完成，便捷性差。

因此，如何提出一种能够协助维护人员完成AGV机器人维修和维护的维护车是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人维护车，不仅安全性高、操作便捷，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人维护车，包括：

两个框架机构，两个所述框架机构间隔设置，并形成容纳机器人的空间；

两个升降机构，分别设置在两个所述框架机构上，所述升降机构能够驱动所述机器人沿所述框架机构的高度方向升降；

两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；

两个插接机构，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构分别与所述机器人的两端插接配合。

可选地，每一所述升降机构均包括涡轮升降机和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。

可选地，所述升降机构还包括导轨，所述导轨沿竖直方向设置在所述框架机构上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨置于所述导槽内。

可选地，两个所述升降机构之间设置有传动组件，用于实现两个所述升降机构的同步升降。

可选地，所述传动组件包括传动杆以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机的涡轮杆连接，两个所述第二带轮之间通过所述传动杆连接。

可选地，所述第一带轮或者所述第二带轮上连接有手轮或者电批。

可选地，所述第二带轮和所述传动杆之间设置有轴承座机构，所述轴承座机构包括轴承座和第三轴承，所述轴承座设置在所述框架机构上，所述第三轴承置于所述轴承座内，所述传动杆穿过所述第三轴承设置。

可选地，两个所述旋转机构中的一个为主动旋转机构，所述主动旋转机构包括涡轮蜗杆减速机、第一轴承套、主动轴和第一旋转座，所述涡轮蜗杆减速机与所述第一轴承套连接，所述第一轴承套内设置有第一轴承，所述主动轴穿过所述第一轴承设置，所述主动轴的一端与所述涡轮蜗杆减速机的输出端传动连接，所述主动轴的另一端与所述第一旋转座连接，所述第一旋转座与一个所述插接机构连接，所述涡轮蜗杆减速机的输入端被配置为驱动旋转运动。

可选地，所述涡轮蜗杆减速机的输入端连接有手轮或者电批。