[实用新型]一种可旋转机器人底座

权利要求书

1.一种可旋转机器人底座，包括旋转壳体、固定壳体和底座外壳，其特征在于，所述旋转壳体套接在所述固定壳体上，所述固定壳体底部与所述底座外壳固定连接；所述旋转壳体上设有转轴孔和轴承孔，马达固定连接在所述旋转壳体上表面，所述马达上的转轴穿过所述转轴孔，所述轴承孔上设有外圈轴承，所述外圈轴承上设有轴承盖；所述固定壳体上设有传动轴和固定齿轮，所述固定齿轮固定套接在所述传动轴上，所述传动轴上套有内圈轴承，所述轴承盖用于连接所述传动轴，所述轴承盖配合所述内圈轴承和所述外圈轴承将所述旋转壳体套接在所述固定壳体的传动轴上；所述固定壳体还设有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接在所述马达的所述转轴上，并与所述固定齿轮相互嵌合；所述固定壳体上还设有平衡珠，所述平衡珠均匀分布在所述固定壳体的外圈内。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机器人底座，其特征在于，所述轴承盖的外圈半径大于所述外圈轴承内圈半径，且小于所述外圈轴承的外圈半径。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转机器人底座，其特征在于，所述底座外壳下表面还设有座垫，所述座垫为防滑减震材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转机器人底座，其特征在于，所述固定壳体的外圈均匀分布有和所述平衡珠内嵌结构，用于嵌合平衡珠，平衡珠凸起部分和所述旋转壳体下表面连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种可旋转机器人底座，其特征在于，所述固定壳体设有固定孔，所述底座外壳上有对应的连接孔，所述固定孔和连接孔用于固定连接所述固定壳体和所述底座外壳。