[实用新型]一种蔬果多功能一体自动售卖机

说明书

本实用新型涉及一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括蔬果处理工作台、机械手、机械手运动机构、工具架、工具架运动机构、扫描识别功能传感器、清洗喷管、削皮切削功能组件、蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、送碗装置、进出模块、清洗装置。对蔬果进行削皮切削时，蔬果相对于所述蔬果处理工作台静止，避免蔬果汁飞溅；所述削皮切削功能组件可以处理不同形状的蔬果；工具架运动机构带动清洗喷管可清洗蔬果、竖向刀、横向刀、去核刀和蔬果固定座，机械手和削皮切削功能组件可以分别移动到清洗装置内进行清洗，保持机器清洁卫生，避免滋生细菌，两套运动机构同时工作，节省时间、提高效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，尤其是一种蔬果多功能一体自动售卖机。

背景技术

目前，蔬果自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

在蔬果加工领域，市场上缺乏自动扫描识别、清洗、削皮、切块、去核、售卖等多功能一体化设备，大部分机器只涉及其中的部分工序，存在如下缺点1.缺乏对机器进行定时清洁工序；2.缺乏应对形状差异较大的水果的削皮工序不能很好适应不同种类的蔬果的加工；3.机器在进行削皮工序过程中，蔬果旋转运动，成蔬果汁容易飞溅，给用户带来不便；4.只在一套运动机构，设备运行效率低，浪费时间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括自动扫描识别、清洗、削皮、切块、去核及售卖功能以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括蔬果处理工作台、机械手、工具架，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构及工具架运动机构，所述蔬果处理工作台上设有扫描识别功能传感器、蔬果固定座、去核刀、清洗装置、送碗装置和进出模块，所述工具架上设有削皮切削功能组件及清洗喷管；

所述机械手用于夹持蔬果、碗具或所述进出模块；

所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述工具架运动机构与所述工具架连接，用于带动所述工具架在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述扫描识别功能传感器用于对机械手夹持的蔬果进行扫描、识别 ；

所述清洗喷管用于清洗蔬果、蔬果固定座及去核刀，在所述工具架的带动下在蔬果处理工作台上方运动；

所述削皮切削功能组件用于对蔬果进行削皮，并对有核蔬果进行切削、切片和/或切块，在所述工具架的带动下在蔬果处理工作台上方运动；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于为有核蔬果在机械手夹持下去核；

所述清洗装置用于清洗所述机械手和削皮切削功能组件；

所述送碗装置用于存放碗具，所述机械手将处理好蔬果放进碗具后，再将碗具从所述送碗装置中拿走，放到所述进出模块上；

所述进出模块用于在所述机械手的作用下将盛放处理好蔬果的碗具送出所述蔬果处理工作台。

进一步的，所述蔬果处理工作台上还设有竖向刀、横向刀分别用于为无核蔬果在机械手夹持下切块、切片。

进一步的，所述机械手包括机械手夹持座机构、夹持测力机构、铰接机构、机械手旋转电机、机械手夹持电机、机械手框架机构，所述机械手夹持座机构上设有夹持爪，所述夹持爪上设有夹持弹片，所述机械手旋转电机驱动所述机械手夹持座机构作旋转运动，所述机械手夹持电机通过所述夹持测力机构和所述铰接机构驱动所述夹持爪运动，所述夹持测力机构用于测量夹持力度。