[实用新型]一种转子与霍尔磁环充磁组装设备

权利要求书

1.一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，所述磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，所述转子充磁机构对转子进行充磁，所述角度调整机构上设置用于放置已充磁的所述霍尔磁环的定位块，通过角度调整机构调节所述霍尔磁环的水平位置，所述点胶机构设置在所述角度调整机构的一侧，利用所述转子升降移栽机构驱动充磁后的所述转子水平移动至所述定位块正上方，通过所述点胶机构对所述转子的转轴上进行点胶，并下移使所述霍尔磁环套在所述转子的转轴上，并且通过胶液使所述转子与所述霍尔磁环固定。

2.根据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述磁环充磁机构包括磁环充磁设备、第一气缸、推块、第一气缸弹簧和所述定位块，所述定位块设置在所述第一气缸弹簧上，所述第一气缸弹簧设置在所述磁环充磁设备底部，利用所述第一气缸弹簧使所述定位块突出于所述磁环充磁设备，所述推块设置在所述第一气缸上，并且设置在所述定位块的正上方，利用所述第一气缸驱动所述推块下移。

3.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述转子充磁机构包括转子充磁设备、第二气缸弹簧和锁定块，所述锁定块与所述转子的转轴端部配合，所述锁定块设置在所述第二气缸弹簧上，所述第二气缸弹簧设置在所述转子充磁设备底部，利用所述第二气缸弹簧使所述锁定块突出于所述转子充磁设备。

4.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述角度调整机构包括旋转底座、旋转齿盘、传动齿轮、蜗轮蜗杆减速机和第一伺服电机，所述旋转齿盘转动设置在所述旋转底座上，所述定位块设置在所述旋转齿盘上，所述传动齿轮设置在所述蜗轮蜗杆减速机的输出端，并且与所述旋转齿盘啮合，利用所述第一伺服电机驱动所述蜗轮蜗杆减速机使所述传动齿轮驱动所述旋转齿盘转动。

5.据权利要求4所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，还包括编码器，所述编码器设置两个，分别采集所述旋转齿盘和所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴的转动角度。

6.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述定位块的上表面凸起设置呈三角形排布的三个定位点。

7.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述转子升降移载机构包括用于抓取所述转子的抓手、安装板、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上，所述抓手通过所述安装板设置在所述水平移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓手竖直移动，利用所述水平移动机构驱动所述抓手水平移动。

8.据权利要求7所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述竖直移动机构包括安装底座、滑块、导轨、丝杆和第二伺服电机，所述导轨和所述丝杆平行且竖直的设置在所述安装底座上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述滑块设置在所述丝杆和所述导轨上，所述水平移动机构设置在所述滑块上，利用所述第二伺服电机驱动所述丝杆转动，使所述水平移动机构沿所述导轨竖直移动；所述水平移动机构为无杆气缸。

9.据权利要求7所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述抓手包括气缸、抓手套和抓头，所述抓头包括本体和至少三个夹抓部，所述本体为圆筒形柱体，所述夹抓部环绕设置在所述本体的一端组成环形结构，并且相邻所述夹抓部之间具有间隙，所述夹抓部的侧壁具有从上之下且由内向外的斜弧面，底部为水平面；所述抓手套套装在所述抓头外，所述气缸和所述抓手套固定设置在所述水平移动机构上，所述气缸与所述抓头连接，利用所述气缸驱动所述抓头向所述抓手套内移动，使所述夹抓部向内收缩。

10.据权利要求7所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括V形支架、第二气缸和点胶装置，所述点胶装置对称设置在所述V形支架上，所述V形支架设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述V形支架水平移动，使得所述转子位于两个所述点胶装置之间；

所述点胶装置包括点胶头和第三气缸，所述点胶头设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述点胶头向所述转子移动。